Linux 时钟管理

简介：时钟管理是操作系统不可或缺的一个重要组成部分。无论是应用程序还是内核本身都在大量使用各种各样的timer。本文介绍了Linux操作系统曾经使用和现在正在使用的时钟管理机制，着重阐述了内核时钟子系统的整体架构以及在x86平台上的应用。Linux 中的定时器在 Linux 内核中主要有两种类型的定时器。一类称为 timeout 类型，另一类称为 timer 类型。timeout 类型的定时器通常用于检测各种错误条件，例如用于检测网卡收发数据包是否会超时的定时器，IO 设备的读写是否会超时的定时器等等。通常情况下这些错误很少发生，因此，使用 timeout 类型的定时器一般在超时之前就会被移除，从而很少产生真正的函数调用和系统开销。总的来说，使用 timeout 类型的定时器产生的系统开销很小，它是下文提及的 timer wheel 通常使用的环境。此外，在使用 timeout 类型定时器的地方往往并不关心超时处理，因此超时精确与否，早 0.01 秒或者晚 0.01 秒并不十分重要，这在下文论述 deferrable timers 时会进一步介绍。timer 类型的定时器与 timeout 类型的定时器正相反，使用 timer 类型的定时器往往要求在精确的时钟条件下完成特定的事件，通常是周期性的并且依赖超时机制进行处理。例如设备驱动通常会定时读写设备来进行数据交互。如何高效的管理 timer 类型的定时器对提高系统的处理效率十分重要，下文在介绍 hrtimer 时会有更加详细的论述。内核需要进行时钟管理，离不开底层的硬件支持。在早期是通过 8253 芯片提供的 PIT（Programmable Interval Timer）来提供时钟，但是 PIT 的频率很低，只能提供最高 1ms 的时钟精度，由于 PIT 触发的中断速度太慢，会导致很大的时延，对于像音视频这类对时间精度要求更高的应用并不足够，会极大的影响用户体验。随着硬件平台的不断发展变化，陆续出现了 TSC（Time Stamp Counter），HPET（High Precision Event Timer），ACPI PM Timer（ACPI Power Management Timer），CPU Local APIC Timer 等精度更高的时钟。这些时钟陆续被 Linux 的时钟子系统所采纳，从而不断的提高 Linux 时钟子系统的性能和灵活性。这些不同的时钟会在下文不同的章节中分别进行介绍。

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