Linux下侦测 USB Disk 插拔

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
// netlink.h 中定义
//struct sockaddr_nl
//{
// sa_family_t     nl_family;   // AF_NETLINK
// unsigned short nl_pad;      // zero
// __u32       nl_pid;       // 进程ID
//    __u32       nl_groups; // 多播组掩码
//};
//
static int
monitoring_usb_device（ void ）
{
    // 本函数返回值
    int iResult = 0;
    // 接收内核发来的消息字符串
    char caKernelMsgBuff[1024];
    // 接收内核发来的消息缓冲区大小
    const unsigned int uiRecvBuffSize = sizeof（ caKernelMsgBuff ）;
    // 套接字地址
    struct sockaddr_nl snl;
    // 套接字文件描述符
    int sfd = -1;
    do // 非循环，只是为了减少分支嵌套
    {
        // 1.添写套接字地址
        snl.nl_family = AF_NETLINK;
        snl.nl_pad = 0;
        // 如果希望内核处理消息或多播消息，就把该字段设置为 0，
        // 否则设置为处理消息的进程ID。
        snl.nl_pid = getpid（）;
        snl.nl_groups = 1;
        // 2.创建套接字
        // NETLINK_KOBJECT_UEVENT - 内核消息到用户空间，出现在 Linux 2.6.10
        sfd = socket（ PF_NETLINK, // 使用 netlink
                      SOCK_DGRAM, // 使用不连续不可信赖的数据包连接
                      NETLINK_KOBJECT_UEVENT ）;
        // 如果创建套接字失败的话，则
        if （ -1 == sfd ）
        {
            iResult = -1;
            break;
        }
        // 3.设置套接字接收缓冲区大小
        setsockopt（ sfd,
                    SOL_SOCKET, // 存取 socket 层
                    SO_RCVBUF, // 设置接收缓冲区大小
                    &uiRecvBuffSize,
                    sizeof（ uiRecvBuffSize ））;
        // 4.将套接字加入指定的多播组
        iResult = bind（ sfd,
                        （struct sockaddr*）&snl,
                        sizeof（ snl ））;
        // 如果将套接字加入指定的多播组失败的话，则
        if （ -1 == iResult ）
        {
            return -2;
            break;
        }
        while（ 1 ）
        {
            // 接收内核消息
            recv（ sfd,
                  &caKernelMsgBuff,
                  sizeof（ caKernelMsgBuff ）,
                  0 ）;
            printf（ "Kernel Message: %s ", caKernelMsgBuff ）;
            // USB 设备的插入时，会出现以 add@/devices/ 开头，含 usb 的字符串
            if（ 0 == memcmp（ caKernelMsgBuff,
                             "add@",
                             4 ）
                &&
                NULL ！= strstr（ caKernelMsgBuff,
                                "usb" ））
            {
                printf（ "Add USB Device " ）;
                break;
            }
            // USB 设备的拔除时，会出现以 remove@/devices/ 开头，含 usb 的字符串
            if（ 0 == memcmp（ caKernelMsgBuff,
                             "remove@",
                             7 ）
                &&
                NULL ！= strstr（ caKernelMsgBuff,
                                "usb" ））
            {
                printf（ "Remove USB Device " ）;
                break;
            }
        }
        // 等一秒钟，让设备加载完毕
        sleep（1）;
    }while（ 0 ）;
    // 如果创建套接字成功的话，则
    if （ -1 ！= sfd ）
    {
        // 关闭套接字
        close（ sfd ）;
        sfd = -1;
    }
    return iResult;
}
int main（int argc, char* argv[]）
{
    printf（ "monitoring_usb_device return %d ",
            monitoring_usb_device（））;
    return 0;

}Vi 中将 Windows 文本文件中的 ^M （回车换行）全部替换掉Ubuntu安装Matlab找不到libc.so.6相关资讯 Linux基础教程

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