Ubuntu下安装配置OpenNI实战笔记

1. 库OpenNI SensorKinect NITE的安装（1）OpenNIstep1 :下载 OpenNI库文件http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx选择“OpenNI Binaries”->“Unstable”->“...for Ubuntu...”，点击“Download”。如下图所示：setp2: 下载完成后解压，得到文件夹：OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23（这些我已经下载好了，就在“kinect编程”这个文件夹里面）cd进入解压后的路径：cd kinect编程/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.23/setp3: 安装：$ sudo ./install.sh
（2）SensorKinectstep1 下载SensorKinect执行命令：$git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git如果提示没有git这个命令，则先下载git，打开终端：sudo apt-get install git过程比较慢.......要耐心的等.....step2：结束后会在当前路径出现一个文件夹SensorKinect，cd进SensorKinect/Platform/Linux /CreateRedist，之后$ sudo ./RedistMaker，这里可能会提示找不到命令，只需右键 RedistMaker文件，属性-权限-在Allow executing file as programming前面打勾（这样就可以执行RedistMaker 这个脚本了）耐心等.........step3：这时，当前文件夹（即CreateRedist）下会多出一个final的文件夹，进去，把里面的Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2复制出来，再解压，再放回去。（有人可能会问，为什么不直接在里面解压，我试了，没那个权限，sudo chmod 777 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 也没办法。）（注意：执行完setp2后，上层目录Linux下还多了个Redist文件夹。里面也有个 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 跟CreateRedist里面的那个Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 一样。网上有复制这个出来，解压再放回去，好像也可以。）step4:进入Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25文件夹，执行sudo ./install.sh如果提示没那个命令，解决办法同step2。Step 5安装usb库--LibUSB1） Run: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev2） Run: sudo apt-get install freeglut3-dev如果到这里还有问题的话，可以去看 SensorKinect里面的readme。（3）NITEhttp://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx选择“OpenNI Compliant Middleware Binaries”->“Unstable”->“...Ubuntu...”，下载就好了。下载完成后解压，进入目录$ ./install.sh即可。2.开发环境配置我用的是codeblock。下面讲个跟codeblock有关的openframeworks的安装方法：首先，你要先安装codeblockssudo apt-get install codeblocks接下来在下载openframeworks （32位的电脑）of_preRelease_v0062_linux_FAT.tar.gz下载在Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址：FTP地址：ftp://www.linuxidc.com用户名：www.linuxidc.com密码：www.muu.cc在 2012年LinuxIDC.com3月Ubuntu下安装配置OpenNI实战笔记下载方法见 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.html然后执行：sudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_dependencies.shsudo openframeworks/scripts/linux/ubuntu/install_codeblocks.sh后来，我的codeblock老是出问题，就改在QtCreator下开发了，QtCreator下的话，什么也不用干，只需把openni的库连接过去就成了，具体见 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55806.htmOpenNi实战笔记Ubuntu下用Qt开发OpenNI和OpenCV相关资讯 Ubuntu安装教程 OpenNI

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