Linux hrtimer分析--配置高精度模式

本文介绍Linux2.6.29中，配置高精度模式的hrtimer与未配置高精度模式时行为的区别。本文暂不考虑高精度模式对Linux系统时钟中断的影响。在没有配置高精度模式时，hrtimer的超时在系统时钟中断的轮循中检查，所以此时hrtimer的定时精度（jiffy）还是以轮循的间隔为单位，精度与传统的时间轮定时器一样。在配置高精度模式后，hrtimer的超时由struct clock_event_device的超时中断完成。clock_event_device一般来说描述的都是一个硬件定时器，其定时精度由硬件定时器决定，比如我的板子上的此定时器参数为：Timer at Vir:0xE0100200 = Phy:0xE0100200, using Irq:27, at Freq:250000000，可见其精度之高:250MHz，这也是高精度时钟这个名称的由来。

struct clock_event_device {
const char *name;
unsigned int features;
u64 max_delta_ns;
u64 min_delta_ns;
u32 mult;
u32 shift;
int rating;
int irq;
const struct cpumask *cpumask;
int （*set_next_event）（unsigned long evt,
struct clock_event_device *）;
void （*set_mode）（enum clock_event_mode mode,
struct clock_event_device *）;
void （*event_handler）（struct clock_event_device *）;
void （*broadcast）（const struct cpumask *mask）;
struct list_head list;
enum clock_event_mode mode;
ktime_t next_event;
unsigned long retries;
};

下面简要介绍一下在配置了高精度模式之后hrtimer的实现细节。

1. 添加hrtimer

在配置高精度模式后，添加hrtimer也是由函数hrtimer_start完成，这与没有配置高精度模式时一样。但是，高精度模式时，如果添加的hrtimer在红黑树的最左边一个节点，即要添加的hrtimer是将会第一个到期的hrtimer时，那么这时会调用子函数hrtimer_enqueue_reprogram重新设置clock_event_device的超时中断。hrtimer_enqueue_reprogram hrtimer_reprogram tick_program_event tick_dev_program_event clockevents_program_event struct clock_event_device * pDev->set_next_event比如我的平台的clock_event_device的定义如下：

static struct clock_event_device timer0_clockevent = {
.name = "my_timer_evt",
.features = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC,
.set_mode = my_set_mode,
.set_next_event = my_set_next_event,
.rating = 300,
.cpumask = cpu_all_mask,
};

其中timer_set_next_event主要是设置硬件设备的相关registers.

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