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首页 / 操作系统 / Linux / Linux Kernel中如何使用高精度timer（hrtimer）

前面已经讲过，高精度timer是通过hrtimer来实现的（见 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55892.htm ），hrtimer通过可编程定时器来现，在等待时，不占用CPU。在用户态，只要我们调用usleep，则线程在kernel态执行时，则使用hrtimer进行不占CPU的等待。在Kernel中如何使用的呢？先看看eventpoll.c中的ep_poll函数：
  1. static int ep_poll（struct eventpoll *ep, struct epoll_event __user *events,  
  2.            int maxevents, long timeout）  
  3. {  
  4.     int res = 0, eavail, timed_out = 0;  
  5.     unsigned long flags;  
  6.     long slack = 0;  
  7.     wait_queue_t wait;  
  8.     ktime_t expires, *to = NULL;  
  9.   
  10.     if （timeout > 0） {  
  11.         struct timespec end_time = ep_set_mstimeout（timeout）;  
  12.   
  13.         slack = select_estimate_accuracy（&end_time）;  
  14.         to = &expires;  
  15.         *to = timespec_to_ktime（end_time）;  
  16.     } else if （timeout == 0） {  
  17.         /* 
  18.          * Avoid the unnecessary trip to the wait queue loop, if the 
  19.          * caller specified a non blocking operation. 
  20.          */  
  21.         timed_out = 1;  
  22.         spin_lock_irqsave（&ep->lock, flags）;  
  23.         goto check_events;  
  24.     }  
  25.   
  26. fetch_events:  
  27.     spin_lock_irqsave（&ep->lock, flags）;  
  28.   
  29.     if （！ep_events_available（ep）） {  
  30.         /* 
  31.          * We don"t have any available event to return to the caller. 
  32.          * We need to sleep here, and we will be wake up by 
  33.          * ep_poll_callback（） when events will become available. 
  34.          */  
  35.         init_waitqueue_entry（&wait, current）;  
  36.         __add_wait_queue_exclusive（&ep->wq, &wait）;  
  37.   
  38.         for （;;） {  
  39.             /* 
  40.              * We don"t want to sleep if the ep_poll_callback（） sends us 
  41.              * a wakeup in between. That"s why we set the task state 
  42.              * to TASK_INTERRUPTIBLE before doing the checks. 
  43.              */  
  44.             set_current_state（TASK_INTERRUPTIBLE）;  
  45.             if （ep_events_available（ep） || timed_out）  
  46.                 break;  
  47.             if （signal_pending（current）） {  
  48.                 res = -EINTR;  
  49.                 break;  
  50.             }  
  51.   
  52.             spin_unlock_irqrestore（&ep->lock, flags）;  
  53.             if （！schedule_hrtimeout_range（to, slack, HRTIMER_MODE_ABS））  
  54.                 timed_out = 1;  
  55.   
  56.             spin_lock_irqsave（&ep->lock, flags）;  
  57.         }  
  58.         __remove_wait_queue（&ep->wq, &wait）;  
  59.   
  60.         set_current_state（TASK_RUNNING）;  
  61.     }  
  62. check_events:  
  63.     /* Is it worth to try to dig for events ？ */  
  64.     eavail = ep_events_available（ep）;  
  65.   
  66.     spin_unlock_irqrestore（&ep->lock, flags）;  
  67.   
  68.     /* 
  69.      * Try to transfer events to user space. In case we get 0 events and 
  70.      * there"s still timeout left over, we go trying again in search of 
  71.      * more luck. 
  72.      */  
  73.     if （！res && eavail &&  
  74.         ！（res = ep_send_events（ep, events, maxevents）） && ！timed_out）  
  75.         goto fetch_events;  
  76.   
  77.     return res;  
  78. }  
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