Linux中的gpio口使用方法

Linux中的IO使用方法
应该是新版本内核才有的方法。
请参考：./Documentation/gpio.txt文件提供的API：
驱动需要包含 #include <linux/gpio.h>判断一个IO是否合法：int gpio_is_valid（int number）;设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input（unsigned gpio）;
int gpio_direction_output（unsigned gpio, int value）;获取输入引脚的电平：
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value（unsigned gpio）;/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value（unsigned gpio, int value）;int gpio_cansleep（unsigned gpio）;To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
int gpio_get_value_cansleep（unsigned gpio）;/* GPIO OUTPUT, might sleep */
void gpio_set_value_cansleep（unsigned gpio, int value）;获取一个GPIO并声明标签：
/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
int gpio_request（unsigned gpio, const char *label）;/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free（unsigned gpio）;
将GPIO映射为IRQ中断：
/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq（unsigned gpio）;/* map IRQ numbers to GPIO numbers （avoid using this） */
int irq_to_gpio（unsigned irq）;
设置GPIO IRQ中断类型：
if （！sw->both_edges） {
if （gpio_get_value（sw->gpio））set_irq_type（gpio_to_irq（sw->gpio）, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING）;
elseset_irq_type（gpio_to_irq（sw->gpio）, IRQ_TYPE_EDGE_RISING）;在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含<linux/delay.h>文件。 Linux中Workqueue机制分析Linux外部中断的驱动初始化相关资讯 Linux函数

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