终于搭建好了板子上的linux驱动开发环境，不容易呀，做个笔记。首先搭建PC上的编译环境，因为编译的驱动是在板子上运行的，第一步当然需要安装交叉编译器，即arm-none-linux-gnueabi-gcc等或者是arm-linux-gcc等。其实比较简单，可以从网上下载或者光盘中得到，给出一个网址 点击这里对照第一个来就对了，得到编译器的包后拷贝到/usr/loca/ 解压缩，关键的步骤是设置环境变量，即使其他程序能找到arm gcc，有好几方式设置环境变量：（1） 用文本编辑器打开/etc/profile在最后面加上ARM_PATH=/usr/local/arm-2009q1/bin/ #（这个是你编译器的路径）PATH=$ARM_PATH/bin:$PATHexport ARM_PATH需要注销重新登录（2）修改.bashrc文件 这种方法更为安全，它可以把使用这些环境变量的权限控制到用户级别，如果你需要给某个用户权限使用这些环境变量，你只需要修改其个人用户主目录下的.bashrc文件就可以了。加的东西和上面一样也需要注销重新登录，生效。（3）本人用的是第三种方法打开/etc/environment 在最后一项添加:/usr/local/arm-2009q1/bin/ 各项间以：分隔，还是注销重新登录。试验一下，在终端中输入arm- 然后tab键，如果能补全就ok了。编译器装好了，下一步就应该是目标机的库环境，因为最终驱动是运行在板子上，所以需要有板子的linux内核代码，构建库。板子是借同事的TQ2440，从天嵌论坛上下载内核源代码，放在/usr/src 目录下解压后进入代码目录,这里需要敲三个命令：make oldconfig；make prepare这个时候可能会提示出错，找不到arm-linux-gcc, 如果安装的是arm-none-linux-gnueabi-gcc的话 需要修改内核源码目录下的Makefile 中的CROSS_COMPILE = arm-linux- 改成CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi 即可。最后 make scripts/这样编译环境就搭建好了，接下来就是测试一下，把《linux设备驱动程序》中的hello 程序拿来用，修改Makefileifneq （$（KERNELRELEASE）,）# call from kernel build systemobj-m := hello.oelseKERNELDIR ？= /usr/src/linux-2.6.30.4/#KERNELDIR ？= /lib/modules/$（shell uname -r）/buildPWD := $（shell pwd）default:$（MAKE） -C $（KERNELDIR） M=$（PWD） modulesendifclean:rm -rf *.o *~core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions红色标起来的地方就是以前编写本机驱动需要调库的路径，现在改成板上内核源码路径。#make得到hello.ko
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