树莓派学习笔记—— 源代码方式安装OpenCV

0.前言本文介绍如何在树莓派中通过编译源代码的方式安装opencv，并通过一个简单的例子说明如何使用opencv。1.下载若干依赖项在开始安装之前，最好更新树莓派软件源。如果更新时间太长，请参考博文修改软件源网络地址——【树莓派学习笔记——修改树莓派软件源】sudo apt-get update 请依次安装以下依赖项，这些必须安装的依赖项来自于opencv官网的说明，在多数debian系统中都可以采用这种方式进行安装。其实在树莓派中build-essential已经默认安装，但是cmake等其他内容仍需要手动安装。sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get install pkg-configsudo apt-get install python-dev python-numpysudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev2.获得源代码在树莓派用户目录中建立opencv文件夹mkdir opencv 通过sourceforge网站获取opencv源代码，本文选择2.4.9版本。下载过程可能比较缓慢，请耐心等待。wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip 解压源代码，获得一个名为opencv-2.4.9的文件夹unzip opencv-2.4.9.zip 3.编译源代码进入opencv源代码目录，在该目录中新建一个名为release的文件夹。cd ~/opencv/opencv-2.4.9mkdir releasecd release 使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装目录为/usr/local，opencv的源代码位于上一层目录。cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. 编译源代码并安装（编译源代码的时间非常的长，make之后我便睡去，第二天早上才执行install）makesudo make install 更新搜索动态链接库sudo ldconfig4.示例【C++】——通过代码载入一张图片，通过opencv把彩色图片转换为黑白图片，并把原图和转换后的图片输出到屏幕中。#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main （int argc, char **argv）{Mat image, image_gray;image = imread（argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR ）;if （argc ！= 2 || ！image.data） {cout << "No image data ";return -1;} cvtColor（image, image_gray, CV_RGB2GRAY）;namedWindow（"image", CV_WINDOW_AUTOSIZE）;namedWindow（"image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE）; imshow（"image", image）;imshow（"image gray", image_gray）; waitKey（0）;return 0;}【makefile】
INCLUDE = $（shell pkg-config --cflags opencv）LIBS = $（shell pkg-config --libs opencv）SOURCES = test.cpp# 目标文件OBJECTS = $（SOURCES:.cpp=.o）# 可执行文件TARGET = test$（TARGET）:$（OBJECTS）g++ -o $（TARGET） $（OBJECTS） -I $（INCLUDE） $（LIBS）$（OBJECTS）:$（SOURCES）g++ -c $（SOURCES）clean:rm $（OBJECTS） $（TARGET）# 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件%.o:%.cppg++ -I $（INCLUDE） -o $@ -c $<【简要说明】通过pkg-config --cflags opencv 获得opencv相关头文件路径，通过pkg-config --libs opencv获得opencv扩展库【编译并执行】make./test raspberry.jpg 示例中载入一张名为raspberry.jpg图片。在该示例中，图片和可执行文件test应在同一个目录中。运行结果如下图所示，左侧为原始图片，右侧为转换后的图片。选择的图片色彩不够丰富，彩色图片和黑白图片的对比不够强烈，但也可证明opencv在树莓派中运行正常。图1 运行结果5.总结树莓派安装opencv并不困难，陷阱不多但是耗时较长，需要保持足够的耐心。参考资料【Installation in Linux】【Installation of OpenCV Raspberry pi】 本文永久更新链接地址