Linux系统驱动编译及运行

一、手工加载测试1、insmod ./key_test.ko 加载驱动模块到内核2、cat /proc/modules |grep key_test 查看key_test模块在内核中的地址，不加过滤器可以看到全部加载的模块。3、lsmod 显示模块，这时可以看到所有的模块名字，后面跟的是主设备号和次设备号。4、rmmod key_test 把模块从内核里卸载。二、动态加载1、把key_test.c源代码放到内核源代码的/drives/char/下，因为这是属字符型驱动，放在这编译到zImage中。2、这时我们make menuconfig 编译内核是看不到key_test这个选项的。我们把这个选项写到菜单里面才行。在内核源代码的/drives/char/下有一个Kconfig文件，打开（1） vi Kconfig 加几行到里面:config ConFig_key_testbool "key test" //前面那个bool换成tristate就是支持模块化编译上面句是在make menuconfig时会出现key test这个选项在drive/char子菜单下,bool前面是TAB键------help---------- 这句是出现在菜单选项下面的This key test help. 这句是你的驱动的说明会出现在help里面（2）在/drivers/char目录下的Makefile文件里加上一句：obj-$（CONFIG_key_test） = key_test.o上面这句是让Make时把key_test编译到内核中.（3） make menuconfig 把key_test选项选取上（4） make zImage生成zImage文件，重启动加载这个新编的内核。3、lsmod就能看到key_test了，但是还不能用，没有接口，也就是/dev下面没有4、mknod /dev/key_test c 121 0 这是创建设备到/dev下，使普通程序可以调用了，121是在源代码里定义的它的主设备号，0是次设备号。5、cat /dev/key_test 这是相当于open这个设备了,或者写一个程序直接调用open、write等函数。fd=（"/dev/key_test",ORW）;