基于S3C2440嵌入式Linux系统下DS18B20驱动源码

用Linux驱动编程的方法写一个DS18B20的温度传感器驱动，从底层采集温度信息。以下乃本人所写的驱动和测试的源码，嵌入式Linux内核版本为2.6.29，硬件平台是友善之臂的QQ2440，DS18B20引脚连接S3C2440的GPIOB1，程序难免存在一定的漏洞，希望大家指出。#include <linux/config.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/devfs_fs_kernel.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/delay.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/arch/regs-gpio.h>#include <asm/hardware.h>typedef unsigned char BYTE;#define DS18B20_PIN S3C2410_GPB1#define DS18B20_PIN_OUTP S3C2410_GPB1_OUTP#define DS18B20_PIN_INP S3C2410_GPB1_INP#define HIGH 1#define LOW 0#define DEV_NAME "DS18B20"#define DEV_MAJOR 232static BYTE data[2];// DS18B20复位函数BYTE DS18b20_reset （void）{// 配置GPIOB0输出模式s3c2410_gpio_cfgpin（DS18B20_PIN, DS18B20_PIN_OUTP）;// 向18B20发送一个上升沿，并保持高电平状态约100微秒s3c2410_gpio_setpin（DS18B20_PIN, HIGH）;udelay（100）;// 向18B20发送一个下降沿，并保持低电平状态约600微秒s3c2410_gpio_setpin（DS18B20_PIN, LOW）;udelay（600）;// 向18B20发送一个上升沿，此时可释放DS18B20总线s3c2410_gpio_setpin（DS18B20_PIN, HIGH）;udelay（100）;// 以上动作是给DS18B20一个复位脉冲// 通过再次配置GPIOB1引脚成输入状态，可以检测到DS18B20是否复位成功s3c2410_gpio_cfgpin（DS18B20_PIN, DS18B20_PIN_INP）;// 若总线在释放后总线状态为高电平，则复位失败if（s3c2410_gpio_getpin（DS18B20_PIN））{ printk（"DS18b20 reset failed. "）; return 1;}return 0;}void DS18b20_write_byte （BYTE byte）{BYTE i;// 配置GPIOB1为输出模式s3c2410_gpio_cfgpin（DS18B20_PIN, DS18B20_PIN_OUTP）;// 写“1”时隙：// 保持总线在低电平1微秒到15微秒之间// 然后再保持总线在高电平15微秒到60微秒之间// 理想状态: 1微秒的低电平然后跳变再保持60微秒的高电平//// 写“0”时隙：// 保持总线在低电平15微秒到60微秒之间// 然后再保持总线在高电平1微秒到15微秒之间// 理想状态: 60微秒的低电平然后跳变再保持1微秒的高电平for （i = 0; i < 8; i++）{s3c2410_gpio_setpin（DS18B20_PIN, LOW）; udelay（1）;if（byte & HIGH）{// 若byte变量的D0位是1，则需向总线上写“1”// 根据写“1”时隙规则，电平在此处翻转为高s3c2410_gpio_setpin（DS18B20_PIN, HIGH）;}else{// 若byte变量的D0位是0，则需向总线上写“0”// 根据写“0”时隙规则，电平在保持为低// s3c2410_gpio_setpin（DS18B20_PIN, LOW）;}// 电平状态保持60微秒udelay（60）;s3c2410_gpio_setpin（DS18B20_PIN, HIGH）;udelay（15）;byte >>= 1;}s3c2410_gpio_setpin（DS18B20_PIN, HIGH）;}BYTE DS18b20_read_byte （void）{BYTE i = 0;BYTE byte = 0;// 读“1”时隙：// 若总线状态保持在低电平状态1微秒到15微秒之间// 然后跳变到高电平状态且保持在15微秒到60微秒之间// 就认为从DS18B20读到一个“1”信号// 理想情况: 1微秒的低电平然后跳变再保持60微秒的高电平//// 读“0”时隙：// 若总线状态保持在低电平状态15微秒到30微秒之间// 然后跳变到高电平状态且保持在15微秒到60微秒之间// 就认为从DS18B20读到一个“0”信号// 理想情况: 15微秒的低电平然后跳变再保持46微秒的高电平for （i = 0; i < 8; i++）{s3c2410_gpio_cfgpin（DS18B20_PIN, DS18B20_PIN_OUTP）;s3c2410_gpio_setpin（DS18B20_PIN, LOW）;udelay（1）;byte >>= 1;s3c2410_gpio_setpin（DS18B20_PIN, HIGH）;s3c2410_gpio_cfgpin（DS18B20_PIN, DS18B20_PIN_INP）;// 若总线在我们设它为低电平之后若1微秒之内变为高// 则认为从DS18B20处收到一个“1”信号// 因此把byte的D7为置“1”if （s3c2410_gpio_getpin（DS18B20_PIN）） byte |= 0x80;udelay（60）;}return byte;}void DS18b20_proc（void）{while（DS18b20_reset（））;udelay（120）;DS18b20_write_byte（0xcc）;DS18b20_write_byte（0x44）;udelay（5）;while（DS18b20_reset（））;udelay（200）;DS18b20_write_byte（0xcc）;DS18b20_write_byte（0xbe）;data[0] = DS18b20_read_byte（）;data[1] = DS18b20_read_byte（）;}static ssize_t s3c2440_18b20_read（struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *off）{DS18b20_proc（）;buf[0] = data[0];buf[1] = data[1];return 1;}static struct file_operations s3c2440_18b20_fops ={.owner = THIS_MODULE,.read = s3c2440_18b20_read,};static int __init s3c2440_18b20_init（void）{if （register_chrdev（DEV_MAJOR, DEV_NAME, &s3c2440_18b20_fops） < 0）{printk（DEV_NAME ": Register major failed. "）;return -1;}devfs_mk_cdev（MKDEV（DEV_MAJOR, 0）,S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEV_NAME）;while（DS18b20_reset（））;}static void __exit s3c2440_18b20_exit（void）{devfs_remove（DEV_NAME）;unregister_chrdev（DEV_MAJOR, DEV_NAME）;}module_init（s3c2440_18b20_init）;module_exit（s3c2440_18b20_exit）;#include "stdio.h"#include "sys/types.h"#include "sys/ioctl.h"#include "stdlib.h"#include "termios.h"#include "sys/stat.h"#include "fcntl.h"#include "sys/time.h"main（）{int fd;unsigned char buf[2];float result;if （（fd=open（"/dev/DS18B20",O_RDWR | O_NDELAY | O_NOCTTY）） < 0）{printf（"Open Device DS18B20 failed. "）;exit（1）;}else{printf（"Open Device DS18B20 successed. "）;while（1）{read（fd, buf, 1）;result = （float）buf[0];result /= 16;result += （（float）buf[1] * 16）;printf（"%.1f `C ", result）;sleep（1）;}close（fd）;}}obj-m := s3c2440_ds18b20.oKERNELDIR ？= ../../kernel/linux-2.6.29PWD := $（shell pwd）CC := arm-linux-gccCLEAN := rm -rfall : s3c2440_ds18b20.c test_ds18b20$（MAKE） -C $（KERNELDIR） M=$（PWD） modulestest_ds18b20 : test_ds18b20.c$（CC） test_ds18b20.c -o test_ds18b20clobber :$（CLEAN） test_ds18b20 s3c2440_ds18b20.koclean :$（CLEAN） *.mod.* *.o *~ modules.order Module.symvers