Ubuntu下轻松建立你的内核驱动开发环境 tonychen123

Ｐreface：
１.笔者刚学Linux驱动开发，看到网上很多说要现建立内核树。在笔者到官网下载源码时，源码下面有如下说明： If you are simply trying to build third-party modules for your kernel, you do not want this package. Install the appropriate Linux-headers package instead. 意思是，如果你只是想为内核编译第三方的模块，那么，你不需下载此源码包。安装内核头文件包或许会更适合你。２.如果你的Ubuntu是保持更新的，你的系统是安装有内核头文件包的，不信你到/usr/src目录下查看，是不是有Linux-headers-2.6.xx-xx-generic的文件夹呢，呵呵。我现在可以说，你可以在此开发你的驱动程序了。３.笔者也是初学，有见笑的，大家多指正emial： tonychen123@qq.com；转载注明出处：http://sites.google.com/site/tonychen123site，作者：tony４.环境本来就有了看来，所以我的文章，本来应该叫驱动开发最简单例子才合适……另，我要示例的是最简单，也是个最没用的驱动演示，名字叫tst，包含源码tst.c及makefile文件，www.Linuxidc.com编译出来的模块名叫tst.koＣontent：１）建立你的实验目录并创建tst.c源文件：代码:
tony@Ubuntu:~/mini2440$ mkdir mtst; cd mtst
tony@Ubuntu:~/mini2440/mtst$ vim tst.c＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ #include <Linux/module.h>
#include <Linux/kernel.h>
#include <Linux/init.h>     static int __init tst_start（viod）
{
    printk（KERN_INFO "Loading my so simple module... "）;
    printk（KERN_INFO "I love Ubuntu "）;
    return 0;
}static void __exit tst_end（void）
{
    printk（KERN_INFO "From tst module: Goodbye, Tony. "）;
}module_init（tst_start）;
module_exit（tst_end）;  ２）创建Ｍakefile文件：
代码:
tony@Ubuntu:~/mini2440/mtst$ vim Makefile
=================================================================
obj-m = tst.oK_DIR = $（shell uname -r）
PWD = $（shell pwd）all:
    make -C /lib/modules/$（K_DIR）/build M=$（PWD） modules
clean:
    make -C /lib/modules/$（K_DIR）/build M=$（PWD） clean# end #
３）编译
代码:
tony@Ubuntu:~/mini2440/mtst$ sudo make Ｎote：好像要用sudo才行！
make -C /lib/modules/2.6.28-12-generic/build M=/home/tony/mini2440/mtst modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/Linux-headers-2.6.28-12-generic"
CC [M] /home/tony/mini2440/mtst/tst.o
/home/tony/mini2440/mtst/tst.c:19: warning: function declaration isn’t a prototype
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules        Ｎote：生成一个module！
CC      /home/tony/mini2440/mtst/tst.mod.o
LD [M] /home/tony/mini2440/mtst/tst.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/Linux-headers-2.6.28-12-generic"
tony@Ubuntu:~/mini2440/mtst$
４）测试代码:
tony@Ubuntu:~/mini2440/mtst$ su     Ｎote：加载模块要有root特权
Password:
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# insmod tst.ko Ｎote：加载模块要有root特权
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# dmesg | tail
[   25.464531] r8169: eth0: link up
[   25.464534] r8169: eth0: link up
[   54.931357] UDF-fs: No VRS found
[   54.981587] ISO 9660 Extensions: Microsoft Joliet Level 3
[   55.013712] ISOFS: changing to secondary root
[ 2932.746291] module init
[ 3138.097884] Cleanup module
[ 7444.574136] tst: module license "unspecified" taints kernel.
[ 7444.575117] Loading my so simple module...   Ｎote：注意这两行，就是我们的模块加载信息
[ 7444.575121] I love Ubuntu
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# lsmod | grep tst
tst                     9344 0
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# rmmod tst.ko
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# lsmod | grep tst
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst# dmesg | tail
[   25.464534] r8169: eth0: link up
[   54.931357] UDF-fs: No VRS found
[   54.981587] ISO 9660 Extensions: Microsoft Joliet Level 3
[   55.013712] ISOFS: changing to secondary root
[ 2932.746291] module init
[ 3138.097884] Cleanup module
[ 7444.574136] tst: module license "unspecified" taints kernel.
[ 7444.575117] Loading my so simple module...
[ 7444.575121] I love Ubuntu
[ 7559.570808] From tst module: Goodbye, Tony. Ｎote：呵呵，模块正常卸载
root@Ubuntu:/home/tony/mini2440/mtst#