Linux下Driver开发

Linux下的驱动程序也没有听上去的那么难实现，我们可以看一下helloworld这个例子就完全可以了解它的编写的方式！我们还是先看一个这个例子，helloworld1）编写helloworld.c，内容如下：---------------- code start---------------------------#include <linux/module.h>//与module相关的信息
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>      //与init相关的函数static int __init hellokernel_init（void）
{
        printk（KERN_INFO "Hello kernel！ "）;
        return 0;
}static void __exit hellokernel_exit（void）
{
        printk（KERN_INFO "Exit kernel！ "）;
}
module_init（hellokernel_init）;
module_exit（hellokernel_exit）;
MODULE_LICENSE（"GPL"）;
MODULE_AUTHOR（"xxxx"）;---------------- code end---------------------------2）编写Makefile---------------- code start---------------------------obj-m := helloworld.oPWD       := $（shell pwd）all:
        make -C /lib/modules/$（shell uname -r）/build M=$（PWD） modulesclean:
        rm -rf *.o *~ core .*.cmd *.mod.c ./tmp_version---------------- code end---------------------------3）执行make编译成功之后会生成相应有ko文件，也就是我们想要的驱动了4）驱动程序的相关操作      a）查看ko模块的信息 modinfo      b）插入模块 insmod helloworld.ko      c）卸载模块 rmmod helloworld      d）还有一个modprobe功能，以后介绍！5）查看驱动的打印信息      使用dmesg可以查看在驱动的相关打印信息！       现在有例子是会有如下的打印内容：---------------------log start----------------------------[27520.195551] Exit kernel！
[27948.531569] Hello kernel！---------------------log end----------------------------