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1 U-BOOT中的DDR初始化
设置参数：/uboot/include/configs/smdk6410.h实际操作：/uboot/cpu/s3c6410/cpu_init.s2 源代码组织
对于ARM而言，主要的目录如下：board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目录。如ARMEasy6410 （arm1176） cpu 平台依赖 存放CPU相关的目录文件，每一款CPU对应一个目录，例如：arm920t、 xscale、s3c64xx等目录
lib_arm 平台依赖 存放对ARM体系结构通用的文件，主要用于实现ARM平台通用的函数，如软件浮点。common 通用 通用的多功能函数实现，如环境，命令，控制台相关的函数实现。include 通用 头文件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件都在configs目录下lib_generic 通用 通用库函数的实现net 通用 存放网络协议的程序drivers 通用 通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动，nand驱动。
.......makefile简要分析
所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的makefile来确定的。在执行make之前，先要执行make $（board）_config 对工程进行配置，以确定特定于目标板的各个子目录和头文件。$（board）_config:是makefile 中的一个伪目标，它传入指定的CPU，ARCH，BOARD，SOC参数去执行mkconfig脚本。这个脚本的主要功能在于连接目标板平台相关的头文件夹，生成config.h文件包含板子的配置头文件。使得makefile能根据目标板的这些参数去编译正确的平台相关的子目录。★解析：在编译U－BOOT之前，先要执行# make ARMEasy6410_sd_configARMEasy6410_sd_config是Makefile的一个目标，定义如下：ARMEasy6410_sd_config : unconfig@$（MKCONFIG） ARMEasy6410 arm s3c64xx ARMEasy6410 samsung s3c6410 SD ram128 unconfig::@rm -f $（obj）include/config.h $（obj）include/config.mk $（obj）board/*/config.tmp $（obj）board/*/*/config.tmp 显然，执行# make ARMEasy6410_sd_config时，先执行unconfig目标，注意不指定输出目标时，obj，src变量均为空，unconfig下面的命令清理上一次执行make *_config时生成的头文件和makefile的包含文件。主要是include/config.h 和include/config.mk文件。 然后才执行命令@$（MKCONFIG） ARMEasy6410 arm s3c64xx ARMEasy6410 samsung s3c6410 SD ram128MKCONFIG 是顶层目录下的mkcofig脚本文件，后面五个是传入的参数。对于ARMEasy6410_sd_config而言，mkconfig主要做三件事：@1在include文件夹下建立相应的文件（夹）软连接，#如果是ARM体系将执行以下操作：#ln -s asm-armasm #ln -sarch-s3c24x0asm-arm/arch #ln -s proc-armv asm-arm/proc@2生成Makefile包含文件include/config.mk，内容很简单，定义了四个变量：ARCH = armCPU = s3c64xxBOARD = ARMEasy6410VENDOR = samsungSOC = s3c6410@3生成include/config.h头文件：/* Automatically generated - do not edit */ #define ARMEasy6410_BOOT_MEDIA_SD#define ARMEasy6410_BOOT_RAM128#include mkconfig脚本文件的执行至此结束，继续分析Makefile剩下部分。 ★包含include/config.mk，其实也就相当于在Makefile里定义了上面四个变量而已。★指定交叉编译器前缀：ifeq （$（ARCH）,arm） #这里根据ARCH变量，指定编译器前缀。CROSS_COMPILE = arm-linux-endif★包含config.mk:#包含顶层目录下的config.mk，这个文件里面主要定义了交叉编译器及选项和编译规则# load other configurationinclude $（TOPDIR）/config.mk分析config.mk的内容：＠包含体系，开发板，CPU特定的规则文件：ifdef ARCH #指定预编译体系结构选项 sinclude $（TOPDIR）/$（ARCH）_config.mk # include architecture dependend rules endif ifdef CPU #定义编译时对齐，浮点等选项 sinclude $（TOPDIR）/cpu/$（CPU）/config.mk # includeCPU specific rules endif ifdef SOC #没有这个文件 sinclude $（TOPDIR）/cpu/$（CPU）/$（SOC）/config.mk # includeSoC specific rules endif ifdef BOARD #指定特定板子的镜像连接时的内存基地址，重要！ sinclude $（TOPDIR）/board/$（BOARDDIR）/config.mk # include board specific rules endif ＠定义交叉编译链工具 # Include the make variables （CC, etc...） # AS = $（CROSS_COMPILE）as LD = $（CROSS_COMPILE）ld CC = $（CROSS_COMPILE）gcc CPP = $（CC） -E AR = $（CROSS_COMPILE）ar NM = $（CROSS_COMPILE）nm STRIP = $（CROSS_COMPILE）strip OBJCOPY = $（CROSS_COMPILE）objcopy OBJDUMP = $（CROSS_COMPILE）objdump RANLIB = $（CROSS_COMPILE）RANLIB＠定义AR选项ARFLAGS，调试选项DBGFLAGS，优化选项OPTFLAGS预处理选项CPPFLAGS，C编译器选项CFLAGS，连接选项LDFLAGSLDFLAGS += -Bstatic -T $（LDSCRIPT） -Ttext $（TEXT_BASE） $（PLATFORM_LDFLAGS） #指定了起始地址TEXT_BASE＠指定编译规则：$（obj）%.s: %.S
$（CPP） $（AFLAGS） -o $@ $<
$（obj）%.o: %.S
$（CC） $（AFLAGS） -c -o $@ $<
$（obj）%.o: %.c
$（CC） $（CFLAGS） -c -o $@ $<回到顶层makefile文件：★U-boot需要的目标文件。OBJS = cpu/$（CPU）/start.o # 顺序很重要，start.o必须放第一位★需要的库文件：LIBS = lib_generic/libgeneric.a
LIBS += board/$（BOARDDIR）/lib$（BOARD）.a
LIBS += cpu/$（CPU）/lib$（CPU）.a
ifdef SOC
LIBS += cpu/$（CPU）/$（SOC）/lib$（SOC）.a
endif
LIBS += lib_$（ARCH）/lib$（ARCH）.a
LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a
fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
LIBS += net/libnet.a
LIBS += disk/libdisk.a
LIBS += rtc/librtc.a
LIBS += dtt/libdtt.a
LIBS += drivers/libdrivers.a
LIBS += drivers/nand/libnand.a
LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a
LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a
LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a
LIBS += common/libcommon.a
LIBS += $（BOARDLIBS）LIBS := $（addprefix $（obj）,$（LIBS））
.PHONY : $（LIBS）★最终生成的各种镜像文件：ALL = $（obj）u-boot.srec $（obj）u-boot.bin $（obj）System.map $（U_BOOT_NAND）all:$（ALL）$（obj）u-boot.hex: $（obj）u-boot $（OBJCOPY） ${OBJCFLAGS} -O ihex $< $@$（obj）u-boot.srec: $（obj）u-boot $（OBJCOPY） ${OBJCFLAGS} -O srec $< $@$（obj）u-boot.bin: $（obj）u-boot $（OBJCOPY） ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@ #这里生成的是U-boot 的ELF文件镜像$（obj）u-boot:depend version $（SUBDIRS） $（OBJS） $（LIBS） $（LDSCRIPT） UNDEF_SYM=`$（OBJDUMP） -x $（LIBS） |sed-n -e """"""""""""""""""""""""""""""""s/.*（__u_boot_cmd_.*）/-u1/p""""""""""""""""""""""""""""""""|sort|uniq`;cd $（LNDIR） && $（LD） $（LDFLAGS） $$UNDEF_SYM $（__OBJS） --start-group $（__LIBS） --end-group $（PLATFORM_LIBS） --Map u-boot.map -o u-boot分析一下最关键的u-boot ELF文件镜像的生成： @依赖目标depend :生成各个子目录的.depend文件，.depend列出每个目标文件的依赖文件。生成方法，调用每个子目录的make _depend。depend dep: for dir in $（SUBDIRS） ; do $（MAKE） -C $$dir _depend ; done@依赖目标version：生成版本信息到版本文件VERSION_FILE中。version: @echo -n "#define U_BOOT_VERSION "U-Boot " > $（VERSION_FILE）; echo -n "$（U_BOOT_VERSION）" >> $（VERSION_FILE）; echo -n $（shell $（CONFIG_SHELL） $（TOPDIR）/tools/setlocalversion $（TOPDIR）） >> $（VERSION_FILE）; echo """ >> $（VERSION_FILE）@伪目标SUBDIRS: 执行tools ,examples ,post,postcpu 子目录下面的make文件。SUBDIRS = tools examples post post/cpu .PHONY : $（SUBDIRS） $（SUBDIRS）: $（MAKE） -C $@ all @依赖目标$（OBJS），即cpu/start.o $（OBJS）: $（MAKE） -C cpu/$（CPU） $（if $（REMOTE_BUILD）,$@,$（notdir $@））@依赖目标$（LIBS），这个目标太多，都是每个子目录的库文件*.a ，通过执行相应子目录下的make来完成：$（LIBS）:
$（MAKE） -C $（dir $（subst $（obj）,,$@）） @依赖目标$（LDSCRIPT）：LDSCRIPT := $（TOPDIR）/board/$（BOARDDIR）/u-boot.lds
LDFLAGS += -Bstatic -T $（LDSCRIPT） -Ttext $（TEXT_BASE） $（PLATFORM_LDFLAGS）对于ARMeasy6410,LDSCRIPT即连接脚本文件是oardsamsungARMEasy6410/u-boot.lds，定义了连接时各个目标文件是如何组织的。内容如下：OUTPUT_FORMAT（"elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm"）/*OUTPUT_FORMAT（"elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm"）*/OUTPUT_ARCH（arm）ENTRY（_start）SECTIONS{. = 0x00000000;. = ALIGN（4）;.text :{/*.text的基地址由LDFLAGS中-Ttext $（TEXT_BASE）指定*/cpu/s3c64xx/start.o （.text） /*start.o为首*/cpu/s3c64xx/s3c6410/cpu_init.o （.text）cpu/s3c64xx/onenand_cp.o （.text）cpu/s3c64xx/nand_cp.o （.text）cpu/s3c64xx/movi.o （.text）*（.text）lib_arm/div0.o}. = ALIGN（4）;.rodata : { *（.rodata） }. = ALIGN（4）;.data : { *（.data） }. = ALIGN（4）;.got : { *（.got） }__u_boot_cmd_start = .;.u_boot_cmd : { *（.u_boot_cmd） }__u_boot_cmd_end = .;. = ALIGN（4）;.mmudata : { *（.mmudata） }. = ALIGN（4）;__bss_start = .;.bss : { *（.bss） }_end = .;} @执行连接命令： cd $（LNDIR） && $（LD） $（LDFLAGS） $$UNDEF_SYM $（__OBJS） --start-group $（__LIBS） --end-group $（PLATFORM_LIBS） -Map u-boot.map -o u-boot其实就是把start.o和各个子目录makefile生成的库文件按照LDFLAGS连接在一起，生成ELF文件u-boot 和连接时内存分配图文件u-boot.map。对于各子目录的makefile文件，主要是生成*.o文件然后执行AR生成对应的库文件。如lib_generic文件夹Makefile：LIB = $（obj）libgeneric.aCOBJS = bzlib.o bzlib_crctable.o bzlib_decompress.o bzlib_randtable.o bzlib_huffman.o crc32.o ctype.o display_options.o ldiv.o string.o vsprintf.o zlib.oSRCS:= $（COBJS:.o=.c） OBJS := $（addprefix $（obj）,$（COBJS））$（LIB）: $（obj）.depend $（OBJS） #项层Makefile执行make libgeneric.a$（AR） $（ARFLAGS） $@ $（OBJS） 整个makefile剩下的内容全部是各种不同的开发板的*_config:目标的定义了。 概括起来，工程的编译流程也就是通过执行一个make *_config传入ARCH，CPU，BOARD，SOC参数，mkconfig根据参数将include头文件夹相应的头文件夹连接好，生成config.h。然后执行make分别调用各子目录的makefile 生成所有的obj文件和obj库文件*.a. 最后连接所有目标文件，生成镜像。不同格式的镜像都是调用相应工具由elf镜像直接或者间接生成的。然后再连接所有目标文件（库）生成最终的u-boot.bin。
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