Linux2.6.18内核S3C2410平台移植笔记

我使用的实验箱是Embest EDUKIT-III，板上资源CPU：SAMSUNG S3C2410A、FLASH：K9F5608U0（Samsung NAND 32MiB），烧录工具：embest flash programmer。因为厂家自带的是2.4的内核，目前学习开发用的基本上都是2.6内核，这两者改动还是比较大的。电话咨询过技术支持后，对方说只想在板子上跑系统的话还是比较好移植的。于是决心自己动手移植内核。不然今后的驱动编写，都没有合适的运行环境，影响进度。所以工欲善其事，必先利其器，前期的这些准备还是很有必要的。那几天刚好Ubuntu 10.10发布，满怀期待的我升完级后，结果悲剧了，中文显示变得发虚模糊，主题颜色也极度不适，还有那个ubuntu one的ribbon，恶心了好几天后，也没改好，都怪自己手贱，用的好好的系统升什么级啊。最终重装了系统，结果依然不行，崩溃啊，以为是驱动的问题，后来发现是language里没有安装中文支持，我倒。重新配置了各种开发工具后，下面开始步入正题。   （一）首先是bootloader的移植，这里选择的是vivi-20030929（实验箱带的源码包），韩国人的产品，相比uboot比较简单，据说针对S3c2410做了设计。在网上参考了CalmArrow的vivi专题文章。victor_tlh的移植过程
<1> 修改Makefile <！--

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-->ARCH := arm
LINUX_INCLUDE_DIR=/usr/host/arm/2.95.3/include
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-
ARM_GCC_LIBS=/usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3  LINUX_INCLUDE_DIR -- 更改为交叉编译器的include文件夹CROSS_COMPILE     -- 交叉编译器的可执行文件的路径ARM_GCC_LIBS      -- 交叉编译器的lib库文件的路径
     <2> 修改arch/s3c2410/smdk.c    这一部分主要是提供flash分区的信息。 <！--

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-->#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
mtd_partition_t default_mtd_partitions[] = {
{
name: "vivi",
offset: 0,
size: 0x00020000,
//vivi size 128k
flag: 0
}, {
name: "param",
offset: 0x00020000,
size: 0x00010000,
//param size 64k
flag: 0
}, {
name: "kernel",
offset: 0x00030000,
size: 0x002d0000,
//kernel size 2m+832k
flag: 0
}, {
name: "root",
offset: 0x00300000,
size: 0x00300000,
//root size 3m
flag: MF_BONFS
}, {
name: "jffs2",
offset: 0x00600000,
size: 0x01000000,
//user size 16m
flag: MF_JFFS2
}
};
#endif并没有使用全部的flash。将此文件中的linux_cmd[ ]改为char linux_cmd[] = "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0";noinitrd：不使用initrd文件
root=/dev/mtdblock3：代表nand flash的第4个分区，作为rootfs
init=/linuxrc：启动初始化文件位置
console=ttySAC0：控制台使用串口1这是一条传递给内核的信息，用于内核初始化。     在这个文件夹下还有一处要改就是head.s ,不然vivi启动后，蜂鸣器会叫个不停。我把代码插在了#ifdef CONFIG_S3C2410_SMDK 之后， <！--

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-->@@@@@@@@@@@@@@@@@@ Modified Start@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

@ buzzer off
ldr r1, =0x56000010 @ GPBCON
ldr r2, =0x155559
str r2, [r1]
ldr r2, =0x7ff
str r2, [r1, #8]
orr r2, r2, #0x01 @ buzzer off when high voltage（PWM1）
str r2, [r1, #4]
@@@@@@@@@@@@@@@@@@ Modified End @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 修改蜂鸣器也可以在别的地方，可以参考CalmArrow的文章。   在init/version.c 中可以添加启动提示信息， const char *vivi_banner =
" ^_^ well done！ Go on --> "
"VIVI version " VIVI_RELEASE " （" VIVI_COMPILE_BY "@"
VIVI_COMPILE_HOST "）（" VIVI_COMPILER "） " UTS_VERSION " "; <3> 接下来就是配置交叉编译vivi ，在vivi目录下生成vivi程序。#make distclean#make menuconfig#make接下来可以烧录vivi ，重启电源后通过part show 查看分区信息。（二） 2.6.18 内核的修改编译1．修改MTD分区信息修改linux-2.6.18.3/arch/arm/mach-s3c2410/common-smdk.c 文件中的分区信息，必须与开发板上的flash分区信息一致。 <！--

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-->static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {

.name = "vivi",

.size = SZ_128K,

.offset = 0,

},

[1] = {

.name = "param",

.offset = SZ_128K,

.size = SZ_64K,

},

[2] = {

.name = "kernel",

.offset = SZ_128K + SZ_64K,

.size = SZ_2M + SZ_64K * 13,

},

[3] = {

.name = "root",

.offset = SZ_1M * 3,

.size = SZ_1M * 3,

},

[4] = {

.name = "jffs2",

.offset = SZ_1M * 6,

.size = SZ_1M * 16,

}
};2．去掉nand flash 的ECC 因为内核通过bootloader把数据写入NAND Flash，而vivi的ECC校验算法和内核不同，内核的校验码由nand flash 控制器产生，所以在此禁用NAND Flash 的ECC 。所以修改 drivers/mtd/nand/s3c2410.c 搜索关键字NAND_ECC_SOFT，在s3c2410_nand_init_chip函数里
修改NAND_ECC_SOFT为NAND_ECC_NONE。3．修改fs/Kconfig支持启动时挂载devfs因为2.6.12 以后的内核取消了devfs 的配置选项。缺少了它，内核找不到mtdblock设备。所以我们需要修改fs/Kconfig这个文件。打开fs/ Kconfig文件，找到menu “Pseudo filesystem”
在其中添加：<！--

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-->config DEVFS_FS
bool “/dev file system support （OBSOLETE）”
default y

config DEVFS_MOUNT

bool “Automatically mount at boot”
default y

depends on DEVFS_FS注意：bool default 与 depends前面是Table键 4．修改Makefile文件ARCH ？=arm
CROSS_COMPILE ？=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-5．配置内核产生.config文件
为简化配置内核文件的复杂度，先复制到arch/arm/configs/smdk2410_defconfig到内核根目录下。#cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config#make menuconfigsmdk2410_defconfig是内核源码中提供的一个s3c2410平台的配置信息，基本上是可以直接用的，也可以在这个配置的基础上加上自己需要的配置。内核配置：增删的内核配置选项如下：Loadablemodule suport--->[*]Enableloadable module suport[*]Automatickernel module loadingSystemType--->[*]S3C2410 DMA suportBootoptions --->Default kernel command string:noinitrdroot=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console＝ttySAC0,115200mtdblock3代表第四个flash分区，为root分区Floatingpoint emulation---->[*]NWFPEmath emulation#MTD子系统的配置DeviceDrivers--->Memory Technology Devices（MTD）--->............................................[*]MTDpartitioning support[*]Commandline partition table parsing............................................[*]RAM/ROM/Flashchip drivers--><*>Detectflash chip by Common Flash Interface（CFI） prob<*>Detectnon-CFI AMD/JEDEC-compatible flash chip<*>Supportfor Intel/Sharp flash chip<*>Supportfor AMD/Fujitsu flash chip<*>Supportfor ROM chip in bus mappingNAND FlashDevice Drivers--->................................<*>NANDDevice Support<*>NANDFlash support foe S3C2410/S3C2440 SocCharacterdevices--->.............................[*]Non-standardserial port support[*]S3C2410RTC DriverFilesystems---><>Secondextended fs support #去除ext2支持Pseudofilesystems--->[*]Virtualmemory file system support（former shm fs）[*]/devfile system support（OBSOLETE）[*]Automaticallymount at boot（NEW）Miscellaneousfilesystems--->............................<*>JFFS2<*>cramfs.............................NetworkFile Systems----><*>NFSfile system support保存退出6．编译内核#make zImage