Linux环境下Qt+Opencv的视频采集

今天看MSP430看得有点烦，于是决定把好久以前没有完成的一个任务搞定---Linux环境下Qt+Opencv的视频采集，折腾了一个下午才搞定，吃了晚饭回来总算是搞定了其相应的代码如下：#include <QWidget>#include <QVBoxLayout>#include "QOpenCVWidget.h"#include <cv.h>#include <highgui.h>class MyCameraWindow : public QWidget{Q_OBJECTprivate:QOpenCVWidget *cvwidget;CvCapture *camera;public:MyCameraWindow（CvCapture *cam, QWidget *parent=0）; protected:void timerEvent（QTimerEvent*）;};#endif /*MYCAMERAWINDOW_H_*/ #include "MyCameraWindow.h"MyCameraWindow::MyCameraWindow（CvCapture *cam, QWidget *parent） : QWidget（parent） {camera = cam;QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;cvwidget = new QOpenCVWidget（this）;layout->addWidget（cvwidget）;setLayout（layout）;resize（500, 400）;startTimer（100）;// 0.1-second timer }void MyCameraWindow::timerEvent（QTimerEvent*） {IplImage *image=cvQueryFrame（camera）;cvwidget->putImage（image）;} #ifndef QOPENCVWIDGET_H#define QOPENCVWIDGET_H#include <cv.h>#include <QPixmap>#include <QLabel>#include <QWidget>#include <QVBoxLayout>#include <QImage>class QOpenCVWidget : public QWidget {private:QLabel *imagelabel;QVBoxLayout *layout;QImage image;public:QOpenCVWidget（QWidget *parent = 0）;~QOpenCVWidget（void）;void putImage（IplImage *）;IplImage *cvimage_ford;}; #endif #include "QOpenCVWidget.h"// ConstructorQOpenCVWidget::QOpenCVWidget（QWidget *parent） : QWidget（parent） {layout = new QVBoxLayout;imagelabel = new QLabel;QImage dummy（200,200,QImage::Format_RGB32）;image = dummy;layout->addWidget（imagelabel）;for （int x = 0; x < 100; x ++） {for （int y =0; y < 100; y++） {image.setPixel（x,y,qRgb（x, y, y））;}}imagelabel->setPixmap（QPixmap::fromImage（image））;setLayout（layout）;}QOpenCVWidget::~QOpenCVWidget（void） {}void QOpenCVWidget::putImage（IplImage *cvimage） {int cvIndex, cvLineStart;cvimage_ford=cvimage;// switch between bit depthsswitch （cvimage->depth） {case IPL_DEPTH_8U:switch （cvimage->nChannels） {case 3:if （（cvimage->width ！= image.width（）） || （cvimage->height ！= image.height（））） {QImage temp（cvimage->width, cvimage->height, QImage::Format_RGB32）;image = temp;}cvIndex = 0; cvLineStart = 0;for （int y = cvimage->height; y > 0; y--） {unsigned char red,green,blue;cvIndex = cvLineStart;for （int x =cvimage->width; x > 0 ; x--） {// DO itif （cvimage_ford->imageData[cvIndex+2]>cvimage->imageData[cvIndex+2]）red = cvimage_ford->imageData[cvIndex+2]-cvimage->imageData[cvIndex+2];else red =cvimage->imageData[cvIndex+2] - cvimage_ford->imageData[cvIndex+2];if （green = cvimage_ford->imageData[cvIndex+1]>cvimage->imageData[cvIndex+1]）green = cvimage_ford->imageData[cvIndex+1]-cvimage->imageData[cvIndex+1];else green = （cvimage_ford->imageData[cvIndex+1]-cvimage->imageData[cvIndex+1]）*（-1）;if （ blue =cvimage_ford->imageData[cvIndex+0]>cvimage->imageData[cvIndex+0]）blue =cvimage_ford->imageData[cvIndex+0]- cvimage->imageData[cvIndex+0];else blue =-1*（cvimage_ford->imageData[cvIndex+0]- cvimage->imageData[cvIndex+0]）;image.setPixel（x,y,qRgb（red, green, blue））;cvIndex += 3;}cvLineStart += cvimage->widthStep;}break;default://#printf（"This number of channels is not supported "）;break;}break;default://printf（"This type of IplImage is not implemented in QOpenCVWidget "）;break;}imagelabel->setPixmap（QPixmap::fromImage（image））;}#include <cv.h>#include <highgui.h>#include <stdio.h>#include <assert.h>#include <QApplication>#include <QWidget>#include <QVBoxLayout>#include "QOpenCVWidget.h"#include "MyCameraWindow.h"int main（int argc, char **argv） {CvCapture * camera = cvCreateCameraCapture（0）;assert（camera）;IplImage * image=cvQueryFrame（camera）;assert（image）;printf（"Image depth=%i ", image->depth）;printf（"Image nChannels=%i ", image->nChannels）;QApplication app（argc, argv）;MyCameraWindow *mainWin = new MyCameraWindow（camera）;mainWin->setWindowTitle（"OpenCV --> QtImage"）;mainWin->show（）;int retval = app.exec（）;cvReleaseCapture（&camera）;return retval;}对于其中的一些难点在此给出讲解吧，尤其是编译的时候可能会出现很多的问题。可以参看http://www.linuxidc.com/Linux/2011-04/35040.htm 与 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33246.htm。