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Linux字符设备驱动之cdev_init()系列函数1.内核中每个字符设备都对应一个 cdev 结构的变量,下面是它的定义:linux-2.6.22/include/linux/cdev.hstruct cdev {  13        struct kobject kobj;  14        struct module *owner;  15        const struct file_operations *ops;  16        struct list_head list;  17        dev_t dev;  18        unsigned int count;  19};1>kobj是一个嵌入在该结构中的内核对象。它用于该数据结构的一般管理。2>owner指向提供驱动程序的模块3>ops是一组文件操作,实现了与硬件通信的具体操作。4>dev指定了设备号5>count表示与该设备关联的从设备的数目6>list用来实现一个链表,其中包含所有表示该设备的设备特殊文件的inode.2.一个 cdev 一般它有两种定义初始化方式:静态的和动态的1>静态内存定义初始化:struct cdev my_cdev;cdev_init(&my_cdev, &fops);my_cdev.owner = THIS_MODULE;2>动态内存定义初始化:struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();my_cdev->ops = &fops;my_cdev->owner = THIS_MODULE;两种使用方式的功能是一样的,只是使用的内存区不一样,一般视实际的数据结构需求而定。3. 下面是具体实现1>struct cdve * cdev_alloc(void) struct cdev *cdev_alloc(void){   struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);   if (p) {       INIT_LIST_HEAD(&p->list);       kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic);   }   return p;}2>void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)函数void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops){   memset(cdev, 0, sizeof *cdev);   INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);   kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);   cdev->ops = fops;}两个函数完成都功能基本一致,只是 cdev_init() 还多赋了一个 cdev->ops 的值。cdev_init的参数fops包含了一些函数指针,指向处理与设备实际通信的函数4.初始化 cdev 后,需要把它添加到系统中去。为此可以调用 cdev_add() 函数。传入 cdev 结构的指针,起始设备编号,以及设备编号范围。int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count){   p->dev = dev;   p->count = count;   return kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL, exact_match, exact_lock, p);}1>cdev_add的count参数表示该设备提供的从设备号的数量。在cdev_add成功返回后,设备进入活动状态。2>kobj_map() 内核中所有都字符设备都会记录在一个 kobj_map 结构的 cdev_map 变量中。这个结构的变量中包含一个散列表用来快速存取所有的对象。kobj_map() 函数就是用来把字符设备编号和 cdev 结构变量一起保存到 cdev_map 这个散列表里。当后续要打开一个字符设备文件时,通过调用 kobj_lookup() 函数,根据设备编号就可以找到 cdev 结构变量,从而取出其中的 ops 字段。5.当一个字符设备驱动不再需要的时候(比如模块卸载),就可以用 cdev_del() 函数来释放 cdev 占用的内存void cdev_del(struct cdev *p){   cdev_unmap(p->dev, p->count);   kobject_put(&p->kobj);}其中 cdev_unmap() 调用 kobj_unmap() 来释放 cdev_map 散列表中的对象。kobject_put() 释放 cdev 结构本身。