Qt坐标系统

坐标变换

World Corrdinates	==>	Window Coordinates	==>	Device Coordinates
（逻辑坐标）	世界变换	中间态坐标	窗口视口变换	（物理坐标）

在默认情况下，3个坐标系是一致的。世界变换世界变换直接相关的函数：

QPainter::setWorldMatrixEnabled	启用、禁用世界变换
QPainter::setWorldTransform	设置世界变换
QPainter::worldTransform	获取当前
QPainter::resetTransform	重置为 QTransform（）

4个常用的函数

QPainter::translate	平移
QPainter::scale	缩放
QPainter::rotate	旋转
QPainter::shear	剪切

注：它们通过直接调用的 QTransform 的相应成员直接修改世界变换void QPainter::scale（qreal sx, qreal sy）
{
    ...
    d->state->worldMatrix.scale（sx,sy）;
    ...
}世界变换的两个马甲：QPainter::setTransformQPainter::transformvoid QPainter::setTransform（const QTransform &transform, bool combine ）{
    setWorldTransform（transform, combine）;}废弃的函数（从Qt4.3开始，QTransform 取代了QMatrix 的位置，下列函数已不建议使用）：QPainter::setWorldMatrixQPainter::worldMatrix...窗口视口变换直接相关：

QPainter::setViewTransformEnabled	启用、禁用视口变换
QPainter::viewTransformEnabled	返回视口变换的状态
QPainter::setViewport	设置视口（物理坐标）
QPainter::setWindow	设置窗口（与视口是同一矩形，中间态坐标）

该变换是简单的线性变换。复合变换窗口视口变换和世界变换的复合：QPainter::combinedTransformQTransform QPainter::combinedTransform（） const{
Q_D（const QPainter）;
return d->state->worldMatrix * d->viewTransform（）;}典型应用：对鼠标事件的响应中，将坐标从物理坐标变换成QPainter需要的逻辑坐标仿射变换、透射变换Qt4.3（包括）之前的 QMatrix 只支持仿射变换（Affine transformation）。平移（Translation）缩放（Scale）旋转（Rotation）剪切（Shear）QTransform 支持透射变换（perspective transformation）。

m11	m12	m13
m21	m22	m23
m31 dx	m32 dy	m33

变换关系：x" = m11*x + m21*y + dx
y" = m22*y + m12*x + dy
if （is not affine）{
     w" = m13*x + m23*y + m33
     x" /= w"
     y" /= w"}