U-Boot-2011.06启动流程分析

u-boot支持许多CPU，以及一些常见的开发板。本文以u-boot-2011.06这个最新版本为例，简要介绍一下u-boot在smdk2410上的启动流程。首先系统是从arch/arm/cpu/arm920t目录下的start.s文件开始执行，并且实际开始执行的代码是从第117行开始：117：start_code:118： /*119： * set the cpu to SVC32 mode120： */121： mrs r0, cpsr122： bic r0, r0, #0x1f123： orr r0, r0, #0xd3124： msr cpsr, r0上述代码的含义是设置cpu为SVC32模式，即超级保护模式，用于操作系统使用。 140：#ifdef CONFIG_S3C24X0141： /* turn off the watchdog */142：143：# if defined（CONFIG_S3C2400）144：# define pWTCON 0x15300000145：# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */146：# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */147：#else148：# define pWTCON 0x53000000149：# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */150：# define INTSUBMSK 0x4A00001C151：# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */152：# endif153：154： ldr r0, =pWTCON155： mov r1, #0x0156： str r1, [r0]157：158： /*159： * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default160： */161： mov r1, #0xffffffff162： ldr r0, =INTMSK163： str r1, [r0]164：# if defined（CONFIG_S3C2410）165： ldr r1, =0x3ff166： ldr r0, =INTSUBMSK167： str r1, [r0]168：# endif169：170： /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */171： /* default FCLK is 120 MHz ！ */172： ldr r0, =CLKDIVN173： mov r1, #3174： str r1, [r0]175：#endif /* CONFIG_S3C24X0 */该段代码的含义为，先定义几个需要的寄存器，然后关闭开门狗定时器，以及屏蔽所有中断和子中断，最后设置三个时钟频率之间的比值。 181：#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT182： bl cpu_init_crit183：#endif在第182行中，程序跳转到cpu_init_crit中，它也是在start.s文件中，函数的位置在第328行至第356行，它的作用是设置一些重要的寄存器（如MMU和caches等）以及内存时序。其中在第353行，程序又跳转到了lowlevel_init函数，它是在board/samsung/smdk2410目录下的lowlevel_init.s文件中定义的，这个文件的目的就是为了设置内存的时序。 186：call_board_init_f:187： ldr sp, =（CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR）188： bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */189： ldr r0,=0x00000000190： bl board_init_f从cpu_init_crit返回后，来到了调用board_init_f的函数处。首先进行堆栈的设置，然后就跳转到board_init_f函数，其中传递给该函数的参数为0。board_init_f这个函数是在arch/arm/lib目录下的board.c文件内定义的，函数的位置是在第268行至第422行，它的作用是初始化开发板。需要注意的是，此时程序是在flash中运行的。下面我们就来分析board_init_f函数。275： /* Pointer is writable since we allocated a register for it */276： gd = （gd_t *）（（CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR） & ~0x07）;277： /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */278： __asm__ __volatile__（"": : :"memory"）;279：280： memset （（void*）gd, 0, sizeof （gd_t））;281：282： gd->mon_len = _bss_end_ofs;gd是一个保存在ARM的r8寄存器中的gd_t结构体的指针，该结构体包括了u-boot中所有重要的全局变量，它是在arch/arm/include/asm目录下的global_data.h文件内被定义的。上述代码的作用是为gd分配地址，并清零，最后得到整个u-boot的长度。