s3c2440的摄像接口应用

s3c2440提供了一个摄像接口，使开发人员很容易地实现摄像、照相等功能。摄像接口包括8位来自摄像头的输入数据信号，一个输出主时钟信号，三个来自摄像头的输入同步时钟信号和一个输出复位信号。摄像接口的主时钟信号由USB PLL产生，它的频率为96MHz，再经过分频处理后输出给摄像头，摄像头再根据该时钟信号产生三个同步时钟信号（像素时钟、帧同步时钟和行同步时钟），反过来再输入回s3c2440。 s3c2440仅仅提供了一个摄像接口，因此要实现其功能，还需要摄像头。在这里，我们使用OV9650。OV9650内部有大量的寄存器需要配置，这就需要另外的数据接口。OV9650的数据接口称为SCCB（串行摄像控制总线），它由两条数据线组成：一个是用于传输时钟信号的SIO_C，另一个是用于传输数据信号的SIO_D。SCCB的传输协议与IIC的极其相似，只不过IIC在每传输完一个字节后，接收数据的一方要发送一位的确认数据，而SCCB一次要传输9位数据，前8位为有用数据，而第9位数据在写周期中是Don’t-Care位（即不必关心位），在读周期中是NA位。SCCB定义数据传输的基本单元为相（phase），即一个相传输一个字节数据。SCCB只包括三种传输周期，即3相写传输周期（三个相依次为设备从地址，内存地址，所写数据），2相写传输周期（两个相依次为设备从地址，内存地址）和2相读传输周期（两个相依次为设备从地址，所读数据）。当需要写操作时，应用3相写传输周期，当需要读操作时，依次应用2相写传输周期和2相读传输周期。因此SCCB一次只能读或写一个字节。下面我们就用s3c2440的IIC总线接口分别与OV9650的SIO_C和SIO_D相连接来实现SCCB的功能。具体的读、写函数为： //配置IIC接口rGPEUP = 0xc000; //上拉无效rGPECON = 0xa0000000; //GPE15：IICSDA，GPE14：IICSCL //IIC中断void __irq IicISR（void）{ rSRCPND |= 0x1<<27; rINTPND |= 0x1<<27; flag = 0; } //写操作//输入参数分别为要写入的内存地址和数据void Wr_SCCB（unsigned char wordAddr, unsigned char data）{ //3相写传输周期 //写OV9650设备从地址字节flag =1; rIICDS =0x60; //OV9650设备从地址为0x60 rIICSTAT = 0xf0; rIICCON &= ~0x10; while（flag == 1） delay（100）; //写OV9650内存地址字节 flag = 1; rIICDS = wordAddr; rIICCON &= ~0x10; while（flag） delay（100）; //写具体的数据字节 flag = 1; rIICDS = data; rIICCON &= ~0x10; while（flag） delay（100）; rIICSTAT = 0xd0; //停止位 rIICCON = 0xe3; //为下一次数据传输做准备 delay（100）; } //读操作//参数分别为要读取的内存地址和数据void Rd_SCCB （unsigned char wordAddr,unsigned char *data）{ unsigned char temp; //2相写传输周期 //写入OV9650设备从地址字节 flag =1; rIICDS = 0x60; rIICSTAT = 0xf0; rIICCON &= ~0x10; while（flag） delay（100）; //写入内存地址字节 flag = 1; rIICDS = wordAddr; rIICCON &= ~0x10; while（flag） delay（100）; rIICSTAT = 0xd0; //停止位 rIICCON = 0xe3; //为下一次数据传输做准备 delay（100）; //2相读传输周期 //写入OV9650设备从地址字节 flag = 1; rIICDS = 0x60; rIICSTAT = 0xb0; rIICCON &= ~0x10; while （flag） delay（100）; //读取一个无用字节 flag = 1; temp = rIICDS; rIICCON &= ~（（1<<7）|（1<<4））; while（flag） delay（100）; //读取数据 flag = 1; *data= rIICDS; rIICCON &= ~（（1<<7）|（1<<4））; while（flag） delay（100）; rIICSTAT = 0x90; //停止位 rIICCON = 0xe3; //为下一次传输做准备 delay（100）; } 当然我们也可以用两个通用IO口来模拟SCCB总线，下面我们给出具体的程序，其中GPE15为SIO_D，GPE14??SIO_C。 #define CLOCK_LOW（）（rGPEDAT&=（~（1<<14））） //时钟信号低#define CLOCK_HIGH（）（rGPEDAT|=（1<<14）） //时钟信号高#define DATA_LOW（）（rGPEDAT&=（~（1<<15））） //数据信号低#define DATA_HIGH（）（rGPEDAT|=（1<<15）） //数据信号高 //配置IOrGPEUP = 0xc000; //上拉无效rGPECON = 5<<28; //GPE15为SIO_D，GPE14为SIO_C，都为输出 void delay（int a）{ int k; for（k=0;k<a;k++） ;} //启动SCCBvoid __inline SCCB_start（void）{ CLOCK_HIGH（）; DATA_HIGH（）; delay（10）; DATA_LOW（）; delay（10）; CLOCK_LOW（）; delay（10）;} //结束SCCBvoid __inline SCCB_end（void）{ DATA_LOW（）; delay（10）; CLOCK_HIGH（）; delay（10）; DATA_HIGH（）; delay（10）;} //SCCB发送一个字节void __inline SCCB_sendbyte（unsigned char data）{ int i=0; //并行数据转串行输出，串行数据输出的顺序为先高位再低位 for（i=0;i<8;i++） { if（data & 0x80） DATA_HIGH（）; else DATA_LOW（）; delay（10）; CLOCK_HIGH（）; delay（10）; CLOCK_LOW（）; delay（10）; DATA_LOW（）; delay（10）; data <<= 1; } //第9位，Don’t Care DATA_HIGH（）; delay（10）; CLOCK_HIGH（）; delay（10）; CLOCK_LOW（）; delay（10）;} // SCCB接收一个字节void __inline SCCB_receivebyte（unsigned char *data）{ int i=0; int svalue=0; int pvalue = 0; rGPECON = 1<<28; //把GPE15输出改变为输入 //串行数据转并行输入，高位在前for（i=7;i>=0;i--） { CLOCK_HIGH（）; delay（10）; svalue = rGPEDAT>>15; CLOCK_LOW（）; delay（10）; pvalue |= svalue <<i; } rGPECON =5<<28; //再把GPE15改回为输出 //第9位，N.A. DATA_HIGH（）; delay（10）; CLOCK_HIGH（）; delay（10）; CLOCK_LOW（）; delay（10）; *data = pvalue &0xff; } //写操作void SCCB_senddata（unsigned char subaddr, unsigned char data）{ //3相写传输周期 SCCB_start（）; //启动SCCB SCCB_sendbyte（0x60）; //OV9650设备从地址，写操作 SCCB_sendbyte（subaddr）; //设备内存地址 SCCB_sendbyte（data）; //写数据字节 SCCB_end（）; //结束SCCB delay（20）;} //读操作unsigned char SCCB_receivedata（unsigned char subaddr）{ unsigned char temp; //2相写传输周期 SCCB_start（）; //启动SCCB SCCB_sendbyte（0x60）; //OV9650设备从地址，写操作 SCCB_sendbyte（subaddr）; //设备内存地址 SCCB_end（）; //结束SCCB //2相读传输周期 SCCB_start（）; //启动SCCB SCCB_sendbyte（0x61）; //OV9650设备从地址，读操作 SCCB_receivebyte（&temp）; //读字节 SCCB_end（）; //结束SCCB return temp; }