首页 / 操作系统 / Linux / Linux设备驱动程序的Makefile文件例子

最近研究QQ2440,想做水下机器人的位姿检测，用Linux需要对设备驱动编程，学了学，挺麻烦的，麻烦在编译和加载上，在网上找到一个例子不错，抄下来备用。PC机上的：

1. obj-m := hello.o     
2. KERNELDIR := /lib/modules/$（shell uname -r）/build   
3. default:   
4.     make -C $（KERNELDIR） M=$（shell pwd） modules   
5. install:   
6.     insmod hello.ko  
7. uninstall:   
8.     rmmod hello.ko   
9. clean:   
10.     make -C $（KERNELDIR） M=$（shell pwd） clean   

ARM上的：

1. obj-m := hello.o     
2. KERNELDIR :=/opt/friendlyARMQQ2440/ghCodes/kernel-2.6.13 #对应到自己开发板得内核目录  
3. default:   
4.     make -C $（KERNELDIR） M=$（shell pwd） modules   
5. install:   
6.     insmod hello.ko  #www.linuxidc.com
7. uninstall:   
8.     rmmod hello.ko   
9. clean:   
10.     make -C $（KERNELDIR） M=$（shell pwd） clean   

两者的区别仅仅在内核目录上，这个问题是后来才研究明白的，因为之前内核配置上的错误导致了很多问题，在网上找到一些解决方法，一一解决了，现在想总结时却发现都忘了是什么问题了，只记得最后的时候insmod hello.ko时出现如下错误：version magic "2.6.14.7 ARMv4 gcc-3.4" should be "2.6.14.7 preempt ARMv4 gcc-3.4"insmod: cannot insert `st7565p_driver26.ko": Invalid module format （-1）: Exec format error解决办法：用如下操作：我用的是make menuconfig. 注意：您的内核必须已启用这些选项进行了编译，用以支持模块的动态加载。（用make menuconfig调出内核配置菜单）：Loadable module support --->Enable loadable module supportModule unloading[ ] Module versioning support （EXPERIMENTAL）Automatic kernel module loading注：该步没做时，在make modules时将出错。Kernel Feautre -> Preemptible Kernel配置完后重新make，然后就能在arm端成功运行！