Android GPS数据上报（基于gps_qemu.c）

在网上找了好久关于这方面的东西，可都是介绍启动的，现在我把我理解的其数据上报的流程写下来，以作记录：（主要基于gps_qemu.c的数据上报）hardware/libhardware_legacy/gps/gps_qemu.c（HAL层）相关阅读：Android GPS数据上报线程的开启流程 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/41157.htm数据从串口传上来主要是通过函数static void* gps_state_thread（ void* arg ）接收，并解析上报给android_location_GpsLocationProvider.cpp（JNI层）的，下面首先来看gps_state_thread中数据抓取及数据解析： else if （fd == gps_fd） { char buff[32]; D（"gps fd event"）; for （;;） { int nn, ret; ret = read（ fd, buff, sizeof（buff））;//从串口获取数据） if （ret < 0） { if （errno == EINTR） continue; if （errno ！= EWOULDBLOCK） LOGE（"error while reading from gps daemon socket: %s:", strerror（errno））; break; } D（"received %d bytes: %.*s", ret, ret, buff）; for （nn = 0; nn < ret; nn++） nmea_reader_addc（ reader, buff[nn] ）;//解析数据并上报） } D（"gps fd event end"）; }接下来看nmea_reader_addc函数（在gps_qemu.c中）： if （c == "/n"） { nmea_reader_parse（ r ）; //解析数据并上报 r->pos = 0; }函数nmea_reader_parse（ NmeaReader* r ）（在gps_qemu.c中） if （r->callback） { r->callback（ &r->fix ）; //这句就是上报数据了 r->fix.flags = 0; } else { D（"no callback, keeping data until needed ！"）; }=====================================注释一===================================这里有个回调函数r->callback，这个回调函数是在gps_state_thread函数中通过nmea_reader_set_callback函数设置的，nmea_reader_set_callback中有这样的语句：r->callback = cb;//这就是设定了而在gps_state_thread中传给nmea_reader_set_callback的state->callbacks.location_cb参数是在这里设定的static int qemu_gps_init（GpsCallbacks* callbacks）{ GpsState* s = _gps_state; if （！s->init） gps_state_init（s）; if （s->fd < 0） return -1; s->callbacks = *callbacks; return 0;}而函数qemu_gps_init是在qemuGpsInterface结构体中被JNI（c/c++部分）层调用的，在JNI（c/c++部分）层怎样调用，这将在注释二中解释============================================================================在这里，数据在HAL层的路已经走完，下面就进入到JNI（c/c++部分）层android_location_GpsLocationProvider.cpp中了在这层中首先接收到数据的是函数location_callback： memcpy（&sGpsLocation, location, sizeof（sGpsLocation））;//这里把接收到的数据传给sGpsLocation结构体接着再在android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event中： if （pendingCallbacks & kLocation） memcpy（&sGpsLocationCopy, &sGpsLocation, sizeof（sGpsLocationCopy））;//把数据传给sGpsLocationCopy结构体。。。。。。。这里省略了几行。。。。。。 if （pendingCallbacks & kLocation） { env->CallVoidMethod（obj, method_reportLocation, sGpsLocationCopy.flags, //把数据上报给上层（注释二中解释相关函数）（jdouble）sGpsLocationCopy.latitude, （jdouble）sGpsLocationCopy.longitude, （jdouble）sGpsLocationCopy.altitude, （jfloat）sGpsLocationCopy.speed, （jfloat）sGpsLocationCopy.bearing, （jfloat）sGpsLocationCopy.accuracy, （jlong）sGpsLocationCopy.timestamp）; }=====================================注释二=================================== 在这一层里location_callback，是怎样接收到数据呢？其实这个函数是作为一个回调函数，在HAL层中调用的，其是通过调用qemu_gps_init函数把location_callback注册到HAL层中的我没看下调用qemu_gps_init，在函数android_location_GpsLocationProvider_init（JNI层）： if （！sGpsInterface） sGpsInterface = gps_get_interface（）;//这句是获得在HAN层定义的GpsInterface指针，gps_get_interface //定义在hardware/libhardware_legacy/gps/gps.cpp if （！sGpsInterface || sGpsInterface->init（&sGpsCallbacks）！= 0） //这里调用的init就是调用qemu_gps_init了 return false; //参数sGpsCallbacks就是包含location_callback指针的结构体了sGpsCallbacks定义如下：GpsCallbacks sGpsCallbacks = { location_callback, status_callback, sv_status_callback, nmea_callback}; ***********************我是分隔线************************android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event函数就注册成了java层中的接口了，env是由上层传下来的参数，具体请参考JNI的相关知识下面的代码，完成了这个函数的注册：static JNINativeMethod sMethods[] = { 。。。省略。。。 {"native_wait_for_event", "（）V", （void*）android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event}, 。。。省略。。。};int register_android_location_GpsLocationProvider（JNIEnv* env）{ return jniRegisterNativeMethods（env, "com/android/internal/location/GpsLocationProvider", sMethods, NELEM（sMethods））;}****************我是分隔线********************env->CallVoidMethod（obj, method_reportLocation, sGpsLocationCopy.flags, //把数据上报给上层（jdouble）sGpsLocationCopy.latitude, （jdouble）sGpsLocationCopy.longitude, （jdouble）sGpsLocationCopy.altitude, （jfloat）sGpsLocationCopy.speed, （jfloat）sGpsLocationCopy.bearing, （jfloat）sGpsLocationCopy.accuracy, （jlong）sGpsLocationCopy.timestamp）;参数method_reportLocation，是在下面的函数（android_location_GpsLocationProvider）中被映射为java的reportLocation（在GpsLocationProvider.java中）方法:static void android_location_GpsLocationProvider_class_init_native（JNIEnv* env, jclass clazz） { method_reportLocation = env->GetMethodID（clazz, "reportLocation", "（IDDDFFFJ）V"）; 。。。省略。。。}在java层中GpsLocationProvider.java的reportLocation: private void reportLocation（int flags, double latitude, double longitude, double altitude, float speed, float bearing, float accuracy, long timestamp） { if （VERBOSE） Log.v（TAG, "reportLocation lat: " + latitude + " long: " + longitude + " timestamp: " + timestamp）; mLastFixTime = System.currentTimeMillis（）; 。。。省略。。。}这个函数是（JNI Java部分）java注册到JNI（c/C++部分）中的一个回调，我理解为只用来传递数据。