QNX学习者，向ARM汇编进发！

既然BeagleBoard是ARM的板子，自己又有想法了解学习一下ARM体系结构和ARM汇编，有机会肯定要在这个板子上跑跑ARM汇编程序。在网上了解了一下，一般的做法是搭建一个Linux环境设置混编环境，编译后将程序传到板子上运行。搭建这些环境有些麻烦，而且自己手上的QNX Momentics环境就浪费了。于是决定在QNX Momentics上找个方法编译，链接ARM汇编程序，然后直接通过QNX Momentics的调试器和BeagleBoard板上的QNX系统进行测试。按老习惯，以记录过程为主，供同学们参考。第一个想法很简单，在QNX Momentics上创建一个汇编项目，按书上或者网上的例子堆堆代码，编译链接一下就应该可以测试了。不过这个方法很快被否决，因为QNX Momentics上找不到创建汇编项目的选项，所创建的都是C，C++项目，或者是System Builder项目之类的，没有汇编项目。既然只有C，c++项目，就创建一个C的项目，然后在里面写汇编吧，这是第二个想法。创建了一个QNC C project，将main.c删除，创建一个MyASM.S文件，MyASM.S里加上一个ARM汇编的废指令：mov r0,r0然后编译项目，很开心地发现QNX Momentics成功将MyASM.S编译成了MyASM.o文件。不过。。。。QNX Momentics同时还报错，说找不到main入口。就是说一个QNX C Project没有main方法还不行。剩下的选择好像不多了，只好考虑C和ARM汇编混编，就是在C程序里嵌入ARM汇编语句。找了一下资料，发现写起来比较简单，格式如下：asm（“mov r0,r0”）;就是将ARM汇编指令写成字符串，当参数传给asm方法，编译器会将它当作汇编代码。于是又创建了一个QNX C Project，在main函数里加上嵌入式的ARM汇编，编译通过！然后就按之前说的方法，创建一个运行配置，选择我的BeagleBoard作为运行环境，运行成功。虽然其中的汇编语句没有任何效果。不过这样写汇编也不是办法呀，因为嵌入式的汇编有很多限制，不利于学习ARM汇编。进一步的想法就是在一个QNX C Project中创建一个汇编源文件，如MyASM.S，然后在main函数里调用MyASM.S里的ARM汇编。按汇编的原理，只要是汇编里的全局标签，c语言里是可以调用的。于是写了下面两段代码Main.c:--------------------------------------------------------------------------------------------------#include <stdlib.h>#include <stdio.h> void test（）{ printf（"before calling Assembly 1 "）; } int main（int argc, char *argv[]） { test（）; damonfunction（）; printf（"after calling Assembly "）; return EXIT_SUCCESS;}---------------------------------------------------------------------------------------------------- MyASM.S:----------------------------------------------------------------------------------------------------.section .text.globl damonfunctiondamonfunction: mov r0,r0----------------------------------------------------------------------------------------------------哈哈，编译通过，可以运行！！！不过，慢着，好像不对，语句printf（"before calling Assembly 1 "）;执行了两次！仔细想了想，查了一下资料，发现是没有按照ARM的过程调用规范（APCS）来写。有关APCS我也是刚接触，容我在以后的博文中详细解释。大概意思就是按ARM的规定来使用寄存器，这样方法调用的时候子程序不会对父程序造成影响。其中一个规定就是一个ARM汇编函数调用结束后函数要恢复pc寄存器，调用的是mov pc,lr将MySAM.S修改成这样：----------------------------------------------------------------------------------------------------.section .text.globl damonfunctiondamonfunction: mov r0,r0mov pc,lr----------------------------------------------------------------------------------------------------再次编译测试，这次运行成功了。在测试过程中不知不觉就需要学习ARM体系架构了。有关ARM汇编和C的相互调用，参数传递，等后面的博文继续分享。ARM汇编，我来啦！