首页 / 操作系统 / Linux / 混杂设备LED驱动程序（GPIO操作函数实现）

 mini2440上LED对应的IO：

LED1	GPB5
LED2	GPB6
LED3	GPB7
LED4	GPB8

低电平有效（点亮）

寄存器：

GPxCON	设置端口功能（00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能，11保留不用）
GPxDAT	用于读写数据
GPxUP	用于是否使用内部上拉电阻（0表示无上拉，1表示上拉）

混杂设备驱动在Linux系统中，存在一类字符设备，它们共享一个主设备号（一定要是10），但次设备号不同，我们称这类设备为混杂设备。所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找到相应的混杂设备。

Linux内核使用struct miscdevice来描述一个混杂设备

struct miscdevice{int minor;//次设备号const char *name;//设备名const struct file_operation *fops;//文件操作struct list_head list;struct device *parent;struct device *this_device;}

Linux内核使用struct miscdevice 函数来注册一个混杂设备驱动

int misc_register（struct miscdevice *misc）

注销一个混杂设备驱动

misc_deregister（&misc）;混杂设备LED驱动程序：

1. #include <linux/miscdevice.h>   
2. #include <linux/delay.h>   
3. #include <asm/irq.h>   
4. #include <mach/regs-gpio.h>   
5. #include <mach/hardware.h>   
6. #include <linux/kernel.h>   
7. #include <linux/module.h>   
8. #include <linux/init.h>   
9. #include <linux/mm.h>   
10. #include <linux/fs.h>   
11. #include <linux/types.h>   
12. #include <linux/delay.h>   
13. #include <linux/moduleparam.h>   
14. #include <linux/slab.h>   
15. #include <linux/errno.h>   
16. #include <linux/ioctl.h>   
17. #include <linux/cdev.h>   
18. #include <linux/string.h>   
19. #include <linux/list.h>   
20. #include <linux/pci.h>   
21. #include <linux/gpio.h>   
22. #include <asm/uaccess.h>   
23. #include <asm/atomic.h>   
24. #include <asm/unistd.h>   
25.   
26.   
27. #define DEVICE_NAME "led"   
28.   
29. static unsigned long led_table [] = {  
30.     S3C2410_GPB（5）,  
31.     S3C2410_GPB（6）,  
32.     S3C2410_GPB（7）,  
33.     S3C2410_GPB（8）,  
34. };  
35.   
36. static unsigned int led_cfg_table [] = {  
37.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
38.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
39.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
40.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
41. };  
42.   
43. static int mini2440_leds_ioctl（  
44.     struct inode *inode,   
45.     struct file *file,   
46.     unsigned int cmd,   
47.     unsigned long arg）  
48. {  
49.     switch（cmd） {  
50.     case 0:  
51.     case 1:  
52.         if （arg > 4）   
53.         {  
54.             return -EINVAL;  
55.         }  
56.         s3c2410_gpio_setpin（led_table[arg], ！cmd）;  
57.         return 0;  
58.     default:  
59.         return -EINVAL;  
60.     }  
61. }  
62. /*文件操作结构体*/  
63. static struct file_operations dev_fops = {  
64.     .owner  =   THIS_MODULE,  
65.     .ioctl  =   mini2440_leds_ioctl,  
66. /*混杂类型虽然没有open、release这两个设备方法，但内核自动帮你现实*/  
67. };  
68.   
69. static struct miscdevice misc = {  
70.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//动态的混杂次设备号，系统自己帮你选   
71.     .name = DEVICE_NAME,  
72.     .fops = &dev_fops,//关联文件操作   
73. };  
74. /*初始化设备驱动*/  
75. static int __init dev_init（void）  
76. {  
77.     int ret;  
78.   
79.     int i;  
80.       
81.     for （i = 0; i < 4; i++） {  
82.         s3c2410_gpio_cfgpin（led_table[i], led_cfg_table[i]）;//设置输出   
83.         s3c2410_gpio_setpin（led_table[i], 0）;//数据输出0   
84.     }  
85. /*注册混杂型字符设备驱动*/  
86.     ret = misc_register（&misc）;//返回0，成功，负数，不成功   
87.   
88.     printk （DEVICE_NAME" initialized "）;  
89.   
90.     return ret;  
91. }  
92.   
93.   
94. static void __exit dev_exit（void）  
95. {  
96. /*注销混杂型字符设备驱动*/  
97.     misc_deregister（&misc）;//返回0，成功，负数，不成功   
98.   
99. }  
100.   
101. module_init（dev_init）;  
102. module_exit（dev_exit）;  
103. MODULE_LICENSE（"GPL"）;  
104. MODULE_AUTHOR（"Bai"）;