加载TQ2440驱动-Hello World 模块

开发平台：Ubuntu 10.04，内核版本2.6.32-33-generic，交叉编译器：天嵌公司提供的arm-linux-gcc 4.3.3，内核树：/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/目标平台：天嵌公司的TQ2440开发板ARM9，内核版本2.6.30.41. 首先解压天嵌公司提供的内核源码包linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2，tar xvfj linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2 –C /-C是指定解压目录，后面的/代表在根目录解压归档文件。之后内核树会被解压到/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/编译内核：

cd /opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4
cp config_EmbedSky_W35 .config
make zImage

在此，config_EmbdeSky_W35为天嵌公司提供的内核配置文件，开始时可暂时拿来用。至此，内核树已经准备好了，这是编译内核驱动模块的前提工作，如果在自己的文件系统中没有准备好内核树，则无法构造可装载的模块。2. 安装交叉编译器4.3.3解压天嵌公司提供的EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2，

tar xvfj EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2 –C /

之后交叉编译器会被解压到/opt/EmbedSky/4.3.3/，修改环境变量配置文件/etc/environment，PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin"LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"LANG="zh_CN.utf8"或使用命令

export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin

保存重启即生效，若不想重启可使用

source /etc/environment

但是此命令只对该终端生效，所以若没其他问题，推荐重启3．编写hello world 驱动模块

cd /home/shanks/modules
mkdir hello
cd hello

驱动模块不一定要放在内核树里，只要你的Makefile指定了内核树的路径就没问题，所以我这里在/home/shanks/里建立了一个modules目录专门用来开发驱动模块hello.c 源码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE（"Dual BSD/GPL"）;
static int hello_init（void）
{
printk（KERN_ALERT "Hello, world "）;
return 0;
}
static void hello_exit（void）
{
printk（KERN_ALERT "Goodbye, cruel world "）;
return 0;
}
module_init（hello_init）;
module_exit（hello_exit）;

Makefile：

KERNELDIR=/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4
PWD:=$（shell pwd）
INSTALLDIR=$（PWD）
CC=arm-linux-gcc
obj-m := hello.o
modules:
$（MAKE） -C $（KERNELDIR） M=$（PWD） modules
clean:
rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers
.PHONY:modules clean

然后，

make

生成了几个文件，其中hello.ko就是我们需要的用来加载的模块文件。这里注意，make之前必须要先准备好内核树，否则make会出错。连上开发板，这里我把PC的根目录挂载到板子的/mnt下，

cp /mnt/home/shanks/modules/hello/hello.ko/tmp
cd /tmp

好了，加载模块！
[root@www.linuxidc.com /tmp]# insmod hello.ko Hello, world[root@www.linuxidc.com /tmp]# rmmod helloGoodbye, cruel worldinsmod时可能出现的错误：I．hello: version magic "2.6.30.4 mod_unload ARMv4 " should be"2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 "insmod: cannot insert "hello.ko": invalid module format出错原因：模块版本与内核版本不匹配！解决办法：导入预设配置信息，进入menuconfig 继续配置General config ->（）Local version -> 括号中加入如下内容：“-EmbedSky”退出保存为 .config ，重新编译内核、驱动模块，再来加载模块ii．hello: Unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0
insmod: cannot insert "hello.ko": unknown symbol in module, or unknown
parameter出错原因：模块和内核镜像不匹配解决方法：尽量用和你同时用来编译驱动而生成的内核镜像zImage，zImage烧到板子上。Ldd3上有句话：尽管并不是必需的，但最好运行和模块对应的内核。刚开始学驱动，终于成功加载了hello world 模块！这是学习驱动的一小步，但是对我来说却是一大步！