移植u-boot-2011.09-rc1到FL2440

最近工作稳定下来，开始折腾我那可怜的开发板，首先我想为它移植一个uboot，顺便记录下，以便以后查阅。下载最新的uboot，u-boot-2011.09-rc1.tar.gz，解压后，CD到其目录下。U-Boot源代码下载地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm移植环境：

主机：Ubuntu 10.4 vbox虚拟机编译器：arm-linux-gcc 4.3.2参考平台：SMDK2410

1.创建板子文件夹和配置文件：

cp board/samsung/smdk2410 board/samsung/fl2440 –rfmv board/samsung/fl2440/smdk2410.c board/samsung/fl2440/fl2440.cvi board/samsung/fl2440/Makefile 修改COBJS :=fl2440.ocp include/configs/smdk2410.h include/configs/fl2440.hvi include/configs/fl2440.h 增加#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 //首先将在SDRAM中测试，所以跳过CPU初始化过程vi Makefile 930行增加： fl2440_config:unconfig @$（MKCONFIG） $（@:_config=） arm arm 920t fl2440 samsung s3c24x0 161行修改： CROSS_COMPILE ？= arm-linux-保存后，可以进行测试： make clean make fl2440_config make然后会生成二进制文件u-boot.bin，这个时候把程序放到开发板上是运行不了的，因为通过DNW下载的程序，它会从指定位置运行，而u-boot默认代码地址为0。修改DNW配置，设置下载地址为0x32000000（FL2440的DRAM空间是0x30000000~0x34000000，共64M），然后修改fl2440.h：vi include/configs/fl2440.h#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x32000000然后重新生成uboot.bin，在DNW主菜单中选择0，就可以通过USB将uboot.bin下载到开发板运行了，当然运行会出错的。

2.修改配置

网上大部分的博客都是使用S3C2410的配置，我不想用这个，因为uboot已支持S3C2440。修改include/configs/fl2440.h去掉这两行：#defineCONFIG_S3C2410          /*specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK2410         /* on aSAMSUNG SMDK2410 Board */增加：#define CONFIG_S3C2440
将NAND配置先注释起来，不然会有很多错误：/*#define CONFIG_CMD_NAND*/
更改内存范围，将：#defineCONFIG_SYS_MEMTEST_END         0x33F00000 修改为：#defineCONFIG_SYS_MEMTEST_END         0x34000000

3.修改时钟

vi arch/arm/cpu/arm920t/start.S在163行处增加：# if defined（CONFIG_S3C2440）
        ldr     r1,=0x7fff
        ldr     r0,=INTSUBMSK
        str     r1, [r0]
# endif这里是屏蔽中断，S3C440用到了15位，所以把值设置成0x7fff将下面这段去掉：ldr     r0, =CLKDIVN
mov     r1, #3
str     r1, [r0]

增加这样一段：# if defined（CONFIG_S3C2440）
        ldr     r0,=CLKDIVN
        mov     r1, #5
        str     r1, [r0]
#endif
这里主要是设置FCLK，HCLK，PCLK等时钟的，关于这一部分有篇博客写得很好：FCLK,HCLK和PCLK的关系保存，修改fl2440.c：vi board/samsung/fl2440/fl2440.c将这段去掉：#define FCLK_SPEED 1

#ifFCLK_SPEED==0              /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elifFCLK_SPEED==1            /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#endif
#define USB_CLOCK 1

#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV        0xA1
#define U_M_PDIV        0x3
#define U_M_SDIV        0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV        0x48
#define U_M_PDIV        0x3
#define U_M_SDIV        0x2
#endif

增加这段：
#define M_MDIV 0x7f
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1

#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
因为FL2440的晶振为12M，在芯片手册可以查到这些值，使得CPU频率为405M，USB时钟频率为48M在board_init函数中，修改：
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
为：
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440; 这样，时钟就设置好了，保存，重新生成u-boot.bin，下载到开发板运行，就可以看到串口打印信息了：U-Boot 2011.09-rc1 （Oct 03 2011 - 20:32:32）

DRAM: 64 MiB

WARNING: Caches not enabled

Flash: *** failed ***

### ERROR ### Please RESET the board ###

下一步的话，考虑让UBOOT支持NAND FLASH。