OpenCV 2.3.1 中关于cvCaptureProperty（）定位不准的问题

问题说明：OpenCV 2.X 版本中，调用cvCaptureProperty（）定位视频到指定帧，采用下面两种方法都会出现定位不准的问题。

cvSetCaptureProperty（ capture, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO, t）

或

cvSetCaptureProperty（capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, t）;

都会显示诸如此类的错误警告信息： HIGHGUI ERROR: AVI: could not seek to position 2.701
其中黄色数字就是OpenCV函数中对应的帧数，不知道因为什么原因，变成非整数，与之前程序中指定的帧数不一致，导致无法定位到准确的位置。之前用OpenCV 2.2版本，一样出现相同的问题。而使用OpenCV 1.1版本，就可以正常定位。
更详细的问题说明：很多人都遇到这个问题，更详细的实验可以参见下面文章：《设定cvSetCaptureProperty后取帧不准的问题》见 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/46045.htm作者实验中使用的测试代码如下：

#include "highgui.h"
#include <iostream>
using namespace std;
int main（ int argc, char** argv ）
{
cvNamedWindow（ "Example2", CV_WINDOW_AUTOSIZE ）;
CvCapture* capture = cvCreateFileCapture（ "d://11.avi" ）;
IplImage* frame;
int pos=0;
int pos1=0;
while（1）
{
cvSetCaptureProperty（capture,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,pos）;
cout<<pos;
frame = cvQueryFrame（capture）;
pos1=cvGetCaptureProperty（capture,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES）;
cout<<" "<<pos1<<endl;
if（！frame ） break;
cvShowImage（ "Example2", frame ）;
char c = cvWaitKey（33）;
if（ c == 27 ） break;
pos++;
}
cvReleaseCapture（ &capture ）;
cvDestroyWindow（ "Example2" ）;
}

作者发现，在OpenCV 2.X版本中，随着pos值递增，pos1值并不与pos1相等，而是有不规则的跳动，造成无法准确定位视频帧。

原因与改进方法：原因在于opencv2.0以后，采用ffmpeg采集视频，而在opencv1.0采用vfw采集视频（具体的概念暂时还不清楚，有时间继续补上）。而opencv在定位时候，调用的ffmpeg的av_seek_frame（）函数，此函数原型为：

int av_seek_frame（AVFormatContext *s, int stream_index, int64_t timestamp, int flags）;

其中，最后一个参数有

AVSEEK_FLAG_BACKWARD = 1; ///< seek backward
AVSEEK_FLAG_BYTE = 2; ///< seeking based on position in bytes
AVSEEK_FLAG_ANY = 4; ///< seek to any frame, even non key-frames

ffmpeg默认的是选取关键帧（这个概念需要具体定义）。opencv里面这个函数的参数flag是0，

int ret = av_seek_frame（ic, video_stream, timestamp, 0）;

也就是按照默认的读取关键帧。因此，视频跳跃就出现了。

解决这个问题需要将0改为 AVSEEK_FLAG_ANY ，即：

int ret = av_seek_frame（ic, video_stream, timestamp, AVSEEK_FLAG_ANY ）;

之后重新编译opencv库，就可以了。
我在OpenCV 2.3.1中的处理方法：
OpenCV 2.3.1中的与cvCaptureProperty（）和FFMPEG相关的文件是：opencv2.3.1解压目录moduleshighguisrccap_ffmpeg_impl.hpp在函数 bool CvCapture_FFMPEG::setProperty（ int property_id, double value ）中相关的原始代码如下：

int flags = AVSEEK_FLAG_FRAME;
if （timestamp < ic->streams[video_stream]->cur_dts）
flags |= AVSEEK_FLAG_BACKWARD;
int ret = av_seek_frame（ic, video_stream, timestamp, flags）;
if （ret < 0）
{
fprintf（stderr, "HIGHGUI ERROR: AVI: could not seek to position %0.3f ",
（double）timestamp / AV_TIME_BASE）;
return false;
}

问题就在于flags的值为 AVSEEK_FLAG_FRAME，而不是AVSEEK_FLAG_ANY仅修改第一行，还是不能达到效果。
与OpenCV 2.0的代码进行比较，发现OpenCV 2.0的代码更少，在2.0版本基础上进行修改：

int ret = av_seek_frame（ic, video_stream, timestamp, AVSEEK_FLAG_ANY）;
if （ret < 0）
{
fprintf（stderr, "HIGHGUI ERROR: AVI: could not seek to position %0.3f ",
（double）timestamp / AV_TIME_BASE）;
return false;
}

这样就可以正确定位了，但还不清楚这样修改对2.3整体代码有什么影响，有待更进一步研究。