一、环境目标板:mini2440u-boot版本:u-boot-2009.08交叉编译器:arm-linux-gcc-4.3.2 下载见 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-04/34049.htm操作系统:Linux(Ubuntu-11.10)U-Boot源代码下载地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm二、目的搭建mini2440目标板环境。阅读本文前,建议阅读
嵌入式系统Boot Loader 技术内幕 见 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/50389.htm三、步骤1、下载源代码
- tar –jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2
2、创建mini2440目录和头文件在这之前,必须熟悉下U-boot的目录树。比如board目录是存放根板子相关的文件(smdk2410.c等)、进入到u-boot的根目录
- cp -r board/samsung/smdk2410/ board/samsung/mini2440
- mv board/samsung/smdk2410/smdk2410.c board/samsung/mini2440/mini2440.c
- cp include/configs/smdk2410.h include/configs/mini2440.h
3、修改u-boot根目录下的MakefileU-boot是个好东西,有详细的说明文档。查阅U-boot根目录下的README[227行],我们得知make之前我们必须配置出目标板的环境。For all supported boards there areready-to-use defaultconfigurations available; just type"make <board_name>_config".找到Makefile的2997行,在这里可以看到对不同板子的配置。例如:
- smdk2410_config : unconfig
- @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0
在这之后,我们添加如下:
- mini2440_config : unconfig
- @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0
以上各项参数说明如下。unconfig:对unconfig的依赖,执行unconfig实际上是执行清理工作。unconfig: @rm–f $(obj)include/config.h$(obj)include/config.mk $(obj)board/*/config.tmp$(obj)board/*/*/config.tmp $(obj)include/autoconf.mk$(obj)include/autoconf.mk.deparm CPU的架构(ARCH)arm920t CPUde 类型,其对应于cpu/arm920t子目录mini2440 开发板的型号(BOARD),其对应于board/samsung/mini2440目录samsung 开发者/或经销商(vender) 。新开发板项目目录的上级目录,如直接在board下建立新的开发板项目的目录,则这里就为NULLs3c24x0 片上系统(S0C)如果默认的交叉编译器为arm-linux-gcc,则不需要对编译环境重新设置,否则要重新添加。找到Makefile的161行
- # set default to nothing for native builds
- ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
- CROSS_COMPILE ?=
- endif
设置交叉编译器:
- CROSS_COMPILE = arm-linux-
- # set default to nothing for native builds
- ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
- CROSS_COMPILE ?=
- endif
4、我们现在先NorFlash启动,所以暂时不用修改其他代码。5、测试前面所修改的是否有问题,如果没问题,编译成功后会生成u-boot.bin文件回到u-boot根目录
- make distclean
- make mini2440_config
- make
四、出现的错误make -C board/samsung/mini2440/make[1]: 正在进入目录 `/home/yz019/u-boot/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440"make[1]: *** 没有规则可以创建“libmini2440.a”需要的目标“.depend”。 停止。make[1]:正在离开目录 `/home/yz019/u-boot/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440"make: ***[board/samsung/mini2440/libmini2440.a] 错误 2解决方案:查看 board/Samsung/mini2440/Makefile28行
- COBJS := smdk2410.o flash.o
修改为
- COBJS := mini2440.o flash.o
make。惊喜的发现如下语句,大功告成~arm-linux-objcopy -Osrec u-boot u-boot.srecarm-linux-objcopy--gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin五、成果由于时钟配置等相关的板级都未进行设置,串口是输出不了调试信息的,所以将编译生成的u-boot.bin烧写到NorFlash不能看到任何效果。