OK6410开发板Linux内核移植

一、环境介绍：

1、环境配置

? 开发板：ok6410-A? 宿主机：XP-sp3下用Vmware搭建的CentOS6.0系统注：1）、外网网卡用的NAT方式连接，用来在window客户端用putty连接虚拟机和更新工具连上网用；2）、第二块儿网卡用的桥接方式，用来连接开发板；3）、串口用来在虚拟机里使用minicom连接开发板。? 交叉工具：arm-linux-4.4.1.tar.gz

2、环境搭建结果

Minicom连接开发板：Putty连接好虚拟机：结束后内核能正常启动并挂载NFS系统：

二、移植过程

1、源代码准备

接下来开始。。哈哈，此过程痛并快乐着。。。准备好了么？gogogo。。。。更新最新源代码，并创建新实验分支：[root@localhost linux-2.6]# git fetchremote: Counting objects: 270, done.remote: Compressing objects: 100% （117/117）, done.remote: Total 120 （delta 87）, reused 0 （delta 0）Receiving objects: 100% （120/120）, 26.10 KiB, done.Resolving deltas: 100% （87/87）, completed with 54 local objects.From git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6 371de6e..89307ba master -> origin/master[root@localhost linux-2.6]# git status# On branch zkfnothing to commit （working directory clean）[root@localhost linux-2.6]# git checkout -b testSwitched to a new branch "test"[root@localhost linux-2.6]# lsarch Documentation init lib README soundblock drivers ipc MAINTAINERS REPORTING-BUGS toolsCOPYING firmware Kbuild Makefile samples usrCREDITS fs Kconfig mm scripts virtcrypto include kernel net security[root@localhost linux-2.6]#新添加一个说明文件，说明一下修改源代码遵循GPL版权[root@localhost linux-2.6]# vi ok6410_readme.txt[root@localhost linux-2.6]# git add ok6410_readme.txt[root@localhost linux-2.6]# git commit –a[test 97a3a32] add note 1 files changed, 3 insertions（+）, 0 deletions（-） create mode 100644 ok6410_readme.txt[root@localhost linux-2.6]#

2、移植过程

（1）、修改顶层makefile文件

注释掉默认的并新添加：export KBUILD_BUILDHOST := $（SUBARCH）#ARCH ？= $（SUBARCH）ARCH ？= arm#CROSS_COMPILE ？= $（CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%）CROSS_COMPILE ？= arm-linux# Architecture as present in compile.h

（2）、新增并修改板级文件

（复制现有最相近的板子的）[root@localhost mach-s3c64xx]# lsclock.c Kconfig mach-smartq.c setup-i2c0.ccpu.c mach-anw6410.c mach-smartq.h setup-i2c1.cdev-audio.c mach-crag6410.c mach-smdk6400.c setup-ide.cdev-spi.c mach-crag6410-module.c mach-smdk6410.c setup-keypad.cdev-uart.c mach-hmt.c Makefile setup-sdhci.cdma.c mach-mini6410.c Makefile.boot setup-sdhci-gpio.cinclude mach-ncp.c pm.c sleep.Sirq.c mach-real6410.c s3c6400.cirq-eint.c mach-smartq5.c s3c6410.cirq-pm.c mach-smartq7.c setup-fb-24bpp.c[root@localhost mach-s3c64xx]# pwd/home/linux-2.6/arch/arm/mach-s3c64xx其中的mach-mini6410.c 板子的配置与ok6410比较相似[root@localhost mach-s3c64xx]# cp mach-mini6410.c mach-ok6410.c修改mach-ok6410.c/* linux/arch/arm/mach-s3c64xx/mach-ok6410.c将文件中所有mini6410替换为ok6410:%s/mini6410/ok6410/g注意需要将大写的MINI6410也要替换掉（其中大部分都是输出信息，有一处与机器码有关的要更改） MACHINE_START（MINI6410, "MINI6410"） /* Maintainer: Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com> */ .atag_offset = 0x100, .init_irq = s3c6410_init_irq, .map_io = ok6410_map_io, .init_machine = ok6410_machine_init, .timer = &s3c24xx_timer, 此文件中包含NAND的分区信息可以根据自己的需求修改：/*modify by zkf//static struct mtd_partition ok6410_nand_part[] = {// [0] = {// .name = "uboot",// .size = SZ_1M,// .offset = 0,// },// [1] = {// .name = "kernel",// .size = SZ_2M,// .offset = SZ_1M,// },// [2] = {// .name = "rootfs",// .size = MTDPART_SIZ_FULL,// .offset = SZ_1M + SZ_2M,// },//};*/struct mtd_partition ok6410_nand_part[] = { { .name = "Bootloader", .offset = 0, .size = （1 * SZ_1M）, .mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH, }, { .name = "Kernel", .offset = （1 * SZ_1M）, .size = （5*SZ_1M） , .mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH, }, { .name = "User", .offset = （6 * SZ_1M）, .size = （120*SZ_1M） , },{ .name = "File System", .offset = MTDPART_OFS_APPEND, .size = MTDPART_SIZ_FULL, }};/*modify by zkf end*/修改此目录下的Makefile 文件，使之在编译的时候编译我们刚才新建的“mach-ok6410”文件：# Machine supportobj-$（CONFIG_MACH_ANW6410） += mach-anw6410.oobj-$（CONFIG_MACH_SMDK6400） += mach-smdk6400.oobj-$（CONFIG_MACH_SMDK6410） += mach-smdk6410.oobj-$（CONFIG_MACH_REAL6410） += mach-real6410.oobj-$（CONFIG_MACH_OK6410） += mach-ok6410.oobj-$（CONFIG_MACH_MINI6410） += mach-mini6410.oobj-$（CONFIG_MACH_NCP） += mach-ncp.oobj-$（CONFIG_MACH_HMT） += mach-hmt.oobj-$（CONFIG_MACH_SMARTQ） += mach-smartq.oobj-$（CONFIG_MACH_SMARTQ5） += mach-smartq5.oobj-$（CONFIG_MACH_SMARTQ7） += mach-smartq7.oobj-$（CONFIG_MACH_WLF_CRAGG_6410） += mach-crag6410.o mach-crag6410-module.o修改此目录下的Kconfig文件：（比照其他开发板增加）config MACH_OK6410 bool "OK6410" select CPU_S3C6410 select S3C_DEV_HSMMC select S3C_DEV_HSMMC1 select S3C64XX_SETUP_SDHCI select S3C_DEV_USB_HOST select S3C_DEV_NAND select S3C_DEV_FB select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP select SAMSUNG_DEV_ADC select SAMSUNG_DEV_TS help Machine support for the FriendlyARM MINI6410

（3）、机器码修改

修改/home/linux-2.6/arch/arm/tools目录下mach-types文件，增加新添加开发板的机器码# machine_is_xxx CONFIG_xxxx MACH_TYPE_xxx numbersmdk4212 MACH_SMDK4212 SMDK4212 3638smdk4412 MACH_SMDK4412 SMDK4412 3765ok6410 MACH_OK6410 OK6410 1216

（4）、配置内核

接下来配置内核：（如果有现成的配置文件更好啦，哈哈）[root@localhost linux-2.6]# make menuconfig HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/kconfig/conf.o *** Unable to find the ncurses libraries or the *** required header files. *** "make menuconfig" requires the ncurses libraries. *** *** Install ncurses （ncurses-devel） and try again. ***make[1]: *** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] 错误 1make: *** [menuconfig] 错误 2 提示错误没有安装ncurses[root@localhost linux-2.6]# yum –y install ncurses ncurses-devel 安装后进入配置界面：有耐心可以每项都看看。。。。这里附上一个配置好的文件（cp ok6410_config .config 即可）此时文件的修改已经结束了，。

（5）修改文件概览

看一下修改的文件有哪些：[root@localhost linux-2.6]# git status# On branch test# Changed but not updated:# （use "git add <file>..." to update what will be committed）# （use "git checkout -- <file>..." to discard changes in working directory）## modified: Makefile# modified: arch/arm/mach-s3c64xx/Makefile# modified: arch/arm/tools/mach-types## Untracked files:# （use "git add <file>..." to include in what will be committed）## arch/arm/mach-s3c64xx/mach-ok6410.c# ok6410_configno changes added to commit （use "git add" and/or "git commit -a"）[root@localhost linux-2.6]# git add arch/arm/mach-s3c64xx/mach-ok6410.c[root@localhost linux-2.6]# git add ok6410_configCommit一下做一下记录：commit c07db86a1c7f6658958678eccb418f08bf665c6bAuthor: zkaifa@VM <zkaifa@163.com>Date: Fri Dec 30 16:22:59 2011 +0800 config is done lala...Prepare to "make" commit a26c6397a3446766ed6744012b4e570e185a698e

（6）、编译内核

make zImage

三、烧写内核

由于linux下DNW不太好用所以暂时把串口切换到windows下，使用DNW工具下载调试（大家谁有好的办法记得通知我哦，）