ARM启动文件2440init.s分析

找到了一些当初学习嵌入式linux时的资料，现在共享出来。方便大家学习之用，无所谓原创，无非就是在前人的基础上，进行了系统化的分析和综合而已。不过，还是加入了不少个人学习的思路跟方法，我觉得这才是最重要的。最近在学习嵌入式软件，现分享自己部分成果。平台：s3c2440 mcu ;=========================================; NAME: 2440INIT.S; DESC: C start up codes; Configure memory, ISR ,stacks;Initialize C-variables;========================================= ;注意：axd调试时，可以看到指令pc地址从0x30000000开始，这是因为ram的起始地址是0x30000000.;并且如果从nand启动，则处理器自动把nand首部的4k字节，复制到ram中，然后pc跳到0x30000000，开始执行。;此源文件通常包含一些宏定义和常量定义;通用的《启动流程图》：;入口->屏蔽所有中断，禁止看门狗->根据工作频率设置PLL寄存器->初始化存储控制相关寄存器->初始化各模式下的栈指针;->设置缺省中断处理函数->将数据拷贝到RAM中，数据段清零->跳转到c语言main入口函数中;GET伪指令用于将一个源文件包含到当前源文件中，并将被包含文件在当前位置进行汇编处理，类似于c的include指令;GET INLCUDE伪指令不能用来包含目标文件，INCBIN伪指令可以包含目标文件,;被INCBIN伪指令包含的文件，不进行汇编处理，该执行文件或数据直接放入当前文件，编译器从INCBIN后边开始继续处理;区分GET,INCLUDE,INCBIN的用法和作用 GEToption.inc ;定义芯片相关配置 GETmemcfg.inc ;定义存储器配置 GET2440addr.inc ;定义寄存器符号 ;REFRESH寄存器[22]bit :SDRAM刷新模式 0- auto refresh; 1 - self refresh;用于节电模式中，SDRAM自动刷新BIT_SELFREFRESH EQU （1<<22） ;Pre-defined constants;模式预定义常量，给cpsr【4-0】赋值，改变运行模式USERMODE EQU 0x10FIQMODE EQU 0x11IRQMODE EQU 0x12SVCMODE EQU 0x13ABORTMODE EQU 0x17UNDEFMODE EQU 0x1bMODEMASK EQU 0x1f ;模式屏蔽位NOINT EQU 0xc0 ;1100 0000,中断屏蔽掩码 ;The location of stacks;0x30000000 = 768M ;定义各模式下的堆栈常量，是一个递减栈，后边标上了各个栈的大小UserStack EQU （_STACK_BASEADDRESS-0x3800） ; ~ 0x33ff4800 大小不定，跟堆大小相对应。毕竟是用户态栈SVCStack EQU （_STACK_BASEADDRESS-0x2800） ; ~ 0x33ff5800 4MUndefStack EQU （_STACK_BASEADDRESS-0x2400） ; ~ 0x33ff5c00 1MAbortStack EQU （_STACK_BASEADDRESS-0x2000） ; ~ 0x33ff6000 1MIRQStack EQU （_STACK_BASEADDRESS-0x1000） ; ~ 0x33ff7000 4MFIQStack EQU （_STACK_BASEADDRESS-0x0） ; ~ 0x33ff8000 4M ;处理器分为16位 32位两种工作状态程序的编译器也是分16位和32两种编译方式下面程序根据处理器工作状态确定编译器编译方式;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前;根据其值切换指令模式 ;Check if tasm.exe（armasm -16 ...@ADS 1.0）is used.;检测工作模式，根据CONFIG的数值，确定工作模式;{CONFIG}应该来自于ADS环境，在本环境中设置是进入时在ARM环境下，没有设置ARM/THUMB混合环境;关于是否设置混合编程，在环境设置选项里的ARM Assembler 选项下，由ATPCS -> ARM/Thumb interworking选项负责;IF ELSE ENDIF指令 GBLL THUMBCODE [{CONFIG} = 16 THUMBCODE SETL {TRUE} ;如果设置了config，则允许thumb指令，但THUMBCODE为真并不表明以下就是thumb指令，只是允许 CODE32 ;code32表示以下是arm指令，在处理器刚开始时，必须以arm模式运行 | ;此处容易产生错觉，丢掉CODE32这一行THUMBCODE SETL {FALSE} ] ;bx是带状态切换的跳转指令，跳转到Rm指定的地址执行程序，若Rm的位[0]为1，则跳转时自动将CPSR的标志T;T置位，即把目标地址的代码解释为Thumb代码；若Rm的位[0]为0，则跳转时自动将CPSR中的标志T复位，即把;目标地址的代码解释为ARM代码 ;定义两个宏，宏的作用：子函数返回（无条件，有条件）。 MACRO MOV_PC_LR [ THUMBCODE ;如果允许thumb指令，则需要根据最低位设置状态。 bx lr ;跳转，附带状态切换 | mov pc,lr ] MEND MACRO MOVEQ_PC_LR ;相等则跳转，相等与否由寄存器某些位确定，在此处，有其上一句的指令执行结果决定 [ THUMBCODE bxeq lr | moveq pc,lr ] MEND ;重点分析下面这个宏，它对中断处理函数的调用很重要 ;MACRO和MEND伪指令用于宏定义，MACRO标识开始，MEND标识结束。用MACRO和MEND定义的一段代码，称为;宏定义体，这样在程序中就可以通过宏指令多次调用该代码段。伪指令格式： ;MACRO;{$label} macroname {$parameter} {$parameter} ... ;宏定义体;MEND ;其中 $label 宏指令被展开时，label可被替换成相应的符号，通常为一个标号，在一个标号前使用$表示被汇编时将;使用相应的值替代$后的符号。;macroname 所定义的宏的名称;$parameter 宏指令的参数，当宏指令被展开时将被替换成相应的值，类似于函数中的形式参数;对于子程序代码较短，而需要传递的参数比较多的情况下，可以使用汇编技术。首先要用MACRO和MEND伪指令定义宏，包括宏定义;体代码。在MACRO伪指令之后的第一行定义宏的原型，其中包含该宏定义的名称，及需要的参数。在汇编程序中可以通过该宏定义;的名称来调用它，当源程序被汇编时，汇编编译器将展开每个宏调用，用宏定义体代替源程序中的宏定义的名称，并用实际的参数;值代替宏定义时的形式参数 ;在arm中，用的是满递减堆栈:stmfd,ldmfd,如果用其他的方式，arm可能不能有效识别;注意：满递减指的是在入栈时的操作方式，在出栈时则正好相反的次序;关于堆栈在数据放置方式，存取顺序上，可以参见《自学手册》P84中的实例分析;例子：;STMFD sp！,{R0-R7,LR}:（满递减：先减再放数值）sp根据数据个数，减小相应个数值的数据单位（一步到位），然后利用for循环语句，从当前sp位置，依次存储R0-R7,LR.即：sp处最后指向的是R0数据处;LDMFD sp！,{R0-R7,LR}:复制一个变量为sp值，用该变量依次将数据存入R0-R7,LR，变量值增加，最后，变量指向下一个将要取的值，完成后sp获得该变量值；;risc模式，这是对ram的操作 ;确切说，这是宏函数，编译时对调用语句要做相应的展开 MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel ;标号 sub sp,sp,#4 ;留出一个空间，为了存放跳转地址给pc。见：str r0,[sp,#4] ，注意sp值并未改变 stmfd sp！,{r0} ;把r0中的内容入栈，保存起来 ldr r0,=$HandleLabel ;这是一个伪指令，不是汇编指令，目的：把$HandleLabel本身所在的地址给r0 ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容（也就是中断程序的入口地址）放入r0 str r0,[sp,#4] ;把入口地址放入刚才留出的一个空间里 ldmfd sp！,{r0,pc} ;出栈的方式恢复r0原值和为pc设定新值（也就完成了到ISR的转跳）。注：栈中r0内容在低地址 MEND ;这几个变量是ads环境下自动设置的，可以见环境配置选项里：ARM Linker->Output下，RO Base，RW Base;RW Base 没设置，因为代码段的结束便是数据段的开始，这个ads可以自动设置;IMPORT 引用变量 IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code （=start of ROM data） IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area to zero initialise IMPORT |Image$$ZI$$Limit| IMPORT MMU_SetAsyncBusMode IMPORT MMU_SetFastBusMode ;想知道代码具体内容见cp15手册，并以cp15指令内容搜索2440a手册 IMPORT Main ;The main entry of mon program IMPORT RdNF2SDRAM ;Copy Image from Nand Flash to SDRAM ;AREA伪指令用于定义一个代码段或数据段，一个ARM源程序至少需要一个代码段，大的程序可以包含多个代码段及数据段;格式：AREA sectionname {,attr} {,attr}... AREA Init,CODE,READONLY ;ENTRY伪指令用于指定程序的入口点;一个程序（可以包含多个源文件）中至少要有一个ENTRY，可以有多个ENTRY，但一个源文件中最多只有一个ENTRY. ENTRY ;EXPORT声明一个符号可以被其他文件引用，相当于声明了一个全局变量。GLOBAL与EXPORT相同 ;格式：EXPORT symbol{[WEAK]} [WEAK]声明其他的同名符优先于本符号被引用;导出符号__ENTRY EXPORT __ENTRY__ENTRYResetEntry ;1）Thecode, which converts to Big-endian, should be in little endian code. ;2）Thefollowing little endian code will be compiled in Big-Endian mode. ; The code byte order should be changed as thememory bus width. ;3）Thepseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error. ;条件编译，在编译成机器码前就设定好大小端转换;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义，ASSERT 是断言伪指令,语法是:ASSERT +逻辑表达式，def 是逻辑伪操作符，格式为：:DEF:label，作用是：判断label是否定义过 ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE [ENDIAN_CHANGE ;definedin option.inc 默认是FALSE，所以此句不会加入代码中 ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;断言指令，检测是否定义该变量，若未定义，报错 [ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;definedin option.inc b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007 ;如果是大端，则这是第一条指令，先设置成大端，再到复位指令 ] [ENTRY_BUS_WIDTH=16 andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00 ] [ENTRY_BUS_WIDTH=8 streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea ] | b ResetHandler ;本硬件用的是小端模式，这是第一个执行语句，直接跳转到复位指令处 0X00 ] b HandlerUndef ;handler for Undefined mode 0X04 b HandlerSWI ;handlerfor SWI interrupt 0X08 b HandlerPabort ;handler for PAbort，指令预取中止 0X0C b HandlerDabort ;handler for DAbort，数据中止 0X10 b . ;reserved 保留未用注意小圆点 0X14 b HandlerIRQ ;handlerfor IRQ interrupt 0X18 b HandlerFIQ ;handlerfor FIQ interrupt 0X1C;这7个中断，每个中断都有固定的中断入口地址，它们位于代码的最前端，不允许另作他用;@0x20 b EnterPWDN ;Must be 0x20 ;下面是改变大小端的程序,采用直接定义 <机器码> 的方式,为什么这么做就得问三星了;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它;每一个汇编指令，都对应着一个二进制机器码，这里没有使用指令，直接用了机器码，含义未知ChangeBigEndian;@0x24 [ENTRY_BUS_WIDTH=32 DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0 DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别 ] [ENTRY_BUS_WIDTH=16 DCD0x0f10ee11 DCD0x0080e380 DCD0x0f10ee01;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应;所以指令的机器码也相应的高低对调 ] [ENTRY_BUS_WIDTH=8 DCD0x100f11ee DCD0x800080e3 DCD0x100f01ee ] DCD0xffffffff ;swinv 0xffffff is similarwith NOP and run well in both endian mode. DCD0xffffffff DCD0xffffffff DCD0xffffffff DCD0xffffffff bResetHandler ;设置成大端后，再次跳到复位指令处 ;本文件底部定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字;空间都有一个标号，以Handle***命名。;这是宏实例在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的. ;详细分析：; 这是宏示例，也就是宏的调用指令，当编译时编译器会把宏调用指令展开; 这是向量中断 ;展开方式（举例）： ;HandlerFIQ HANDLERHandleFIQ ;展开后变成： ;HandlerFIQ ;标号，由 " b HandlerFIQ "指令使用（见上，复位处）; sub sp,sp,#4 ;留出一个空间，为了存放跳转地址给pc。见：strr0,[sp,#4] ，注意sp值并未改变; ; stmfd sp！,{r0} ;把r0中的内容入栈，保存起来; ; ldr r0,=HandleFIQ ;HandleFIQ标号，在本文件最下方定义; ; ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容（也就是中断程序的入口地址）放入r0; ; str r0,[sp,#4] ;把入口地址放入刚才留出的一个空间里; ; ldmfd sp！,{r0,pc} ;出栈的方式恢复r0原值和为pc设定新值（也就完成了到ISR的转跳）。注：栈中r0内容在低地址; ; 后边的语句展开方式，同上。编译后，代码都展开放置 HandlerFIQ HANDLERHandleFIQHandlerIRQ HANDLERHandleIRQHandlerUndef HANDLER HandleUndefHandlerSWI HANDLERHandleSWIHandlerDabort HANDLER HandleDabortHandlerPabort HANDLER HandlePabort ;非向量中断总入口（需要自己判断中断类型，而不是直接跳转到相应程序）;产生中断后，需要中断服务程序???己来判断，到底是哪个中断请求，根据的就是INTOFFSET寄存器中的偏移，再计算中断服务地址IsrIRQ sub sp,sp,#4 ;reserved for PC,预留返回指针的存储位置 stmfd sp！,{r8-r9} ldr r9,=INTOFFSET ;the interrupt request source offset ldr r9,[r9] ldr r8,=HandleEINT0 ;HandleEINT0 ，在本文件最下边定义的 add r8,r8,r9,lsl #2 ;r9中只是偏移单位的个数，需要*4变成具体字节偏移（相对于EINT0） ldr r8,[r8] str r8,[sp,#8] ;pc值放在了高位置 ldmfd sp！,{r8-r9,pc} LTORG ;LTORG用于声明一个文字池，在使用LDR伪指令时，要在适当的地方加入LTORG声明文字池，这样就会把要加载的数据保存在;文字池内，再用ARM的《加载指令》读出数据。（若没有使用LTORG声明文字池，则汇编器会在程序末尾自动声明）;LTORG 伪指令常放在无条件跳转指令之后，或者子程序返回指令之后，这样处理器就不会错误地将文字池中的数据当做指令来执行;注:在此，文字池内存储的是INTOFFSET宏所代表的值：0x4a000014 。毕竟，当把指令编译成二进制代码时，arm指令（32位）;不能既表示出指令内容，又表示出数据地址（32位）。估计在编译时，会被汇编成其他的加载指令，再编译成机器码;LTORG 只要单独写出来就可以了，其他的交给编译器来做，而且它跟它下面的代码没有任何关系 ;=======; ENTRY;======= ResetHandler ldr r0,=WTCON ;watch dog disable 编译时就是 ldr r0,=53000000;伪指令有=号 ldr r1,=0x0 ;这些宏定义都位于2440addr.inc中。区分：变量定义&& 宏定义 str r1,[r0] ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0xffffffff ;all interrupt disable 要理解子中断和中断之间的关系 str r1,[r0] ldr r0,=INTSUBMSK ldr r1,=0x7fff ;allsub interrupt disable str r1,[r0] [{FALSE} ;rGPFDAT= （rGPFDAT & ~（0xf<<4）） | （（~data & 0xf）<<4）; ;Led_Display ldr r0,=GPBCON ldr r1,=0x155500 str r1,[r0] ldr r0,=GPBDAT ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ] ;Toreduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. ldr r0,=LOCKTIME ldr r1,=0xffffff str r1,[r0] [PLL_ON_START ;defined inoption.inc {TRUE},选择要不要设置频率值 ;Added for confirm clock divide. for 2440. ;Setting value Fclk:Hclk:Pclk ldr r0,=CLKDIVN ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8,6=1:3:3, 7=1:3:6. str r1,[r0] ;programhas not been copied, so use these directly [CLKDIV_VAL>1 ; meansFclk:Hclk is not 1:1. mrcp15,0,r0,c1,c0,0 orrr0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA mcrp15,0,r0,c1,c0,0 | mrcp15,0,r0,c1,c0,0 bicr0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF mcrp15,0,r0,c1,c0,0 ]; 在配置UPLLCON和MPLLCON寄存器时，必须先配置UPLLCON，然后再配置MPLLCON，而且两者之间要有7 nop的间隔。（这是2440文档明确要求的） ;ConfigureUPLL ldr r0,=UPLLCON ldr r1,=（（U_MDIV<<12）+（U_PDIV<<4）+U_SDIV） ;Fin = 12.0MHz, UCLK =48MHz,对于usb来说必须是48MHz str r1,[r0] nop ; Caution: After UPLL setting, at least7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed. nop nop nop nop nop nop ;ConfigureMPLL ldr r0,=MPLLCON ;计算公式是固定的，可计算得到 ldr r1,=（（M_MDIV<<12）+（M_PDIV<<4）+M_SDIV） ;Fin = 12.0MHz, FCLK= 400MHz str r1,[r0] ] ;Checkif the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode. ldr r1,=GSTATUS2 ;这个寄存器数值表示哪个信号引起的复位动作产生 ldr r0,[r1] tst r0,#0x2 ;Incase of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler. bne WAKEUP_SLEEP EXPORTStartPointAfterSleepWakeUpStartPointAfterSleepWakeUp ;Setmemory control registers ;ldr r0,=SMRDATA ;（等效于下边的指令） adrl r0,SMRDATA ;be careful！中等范围的地址读取伪指令，用法类似于ldr（大范围地址读取）伪指令 ldr r1,=BWSCON ;BWSCONAddress add r2, r0, #52 ;Endaddress of SMRDATA 共有13个寄存器地址（4字节）需要赋值，13*4=52字节 0 ldr r3, [r0], #4 ;这些都是后变址指令 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0 ;当<的时候，跳转到0标号处继续执行 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; When EINT0 is pressed, Clear SDRAM ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; check if EIN0 button is pressed ldr r0,=GPFCON ;input,无上拉电阻 ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ldr r0,=GPFUP ldr r1,=0xff str r1,[r0] ldr r1,=GPFDAT ldr r0,[r1] bic r0,r0,#（0x1e<<1） ; bit clear tst r0,#0x1 bne%F1 ;若不相等，则向下跳到1标号，跳过下边代码 ; Clear SDRAM Start ldr r0,=GPFCON ldr r1,=0x55aa str r1,[r0]; ldr r0,=GPFUP; ldr r1,=0xff; str r1,[r0] ldr r0,=GPFDAT ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ;LED=**** movr1,#0 movr2,#0 movr3,#0 movr4,#0 movr5,#0 movr6,#0 movr7,#0 movr8,#0 ldr r9,=0x4000000 ;64MB ;这几条指令目的是：擦除sdram的所有数据 ldr r0,=0x300000000 stmia r0！,{r1-r8} subs r9,r9,#32 bne %B0 ;Clear SDRAM End 1 ;Initializestacks bl InitStacks ;===========================================================;OM0是flash选择开关，OM0接地时从nand 启动，悬空时（核心板上有上拉电阻）从nor启动;OM1在核心板上，始终是接地.为0;OM1：OM0取值：00 nandflash mode；01 16bit nor；10 32bit nor;11 test mode;详见：s3c2440 用户手册 5.memory controller 一节 ldr r0, =BWSCON ldr r0, [r0] ands r0, r0, #6 ;OM[1:0]！= 0, NOR FLash boot do not read nand flash bne copy_proc_beg adr r0, ResetEntry ;OM[1:0] == 0, NAND FLash boot cmp r0, #0 ;ifuse Multi-ice, bne copy_proc_beg ;donot read nand flash for boot ;nop ;ands指令，加s表示结果影响cpsr寄存器的值 ;===========================================================;把nand中的数据，拷贝到ram中nand_boot_beg [{TRUE} blRdNF2SDRAM ] ldr pc, =copy_proc_beg ;这里的一段代码时对内存数据的初始化，涉及代码段，数据段，bss段等;因对这里的变量设置等有异议，暂时未全面分析，但是基本原理想通，就是一个比较地址，复制数据的过程copy_proc_beg adr r0, ResetEntry ldr r2, BaseOfROM cmp r0, r2 ldreq r0, TopOfROM beq InitRam ldrr3, TopOfROM0 ldmia r0！, {r4-r7} stmia r2！, {r4-r7} cmp r2, r3 bcc %B0 sub r2, r2, r3 sub r0, r0, r2 InitRam ldr r2, BaseOfBSS ldr r3, BaseOfZero 0 cmp r2, r3 ldrcc r1, [r0], #4 strcc r1, [r2], #4 bcc %B0 mov r0, #0 ldr r3, EndOfBSS1 cmp r2, r3 strcc r0, [r2], #4 bcc %B1 ldr pc, =%F2 ;gotocompiler address2 ; [CLKDIV_VAL>1 ; meansFclk:Hclk is not 1:1.; bl MMU_SetAsyncBusMode; |; blMMU_SetFastBusMode ; default value.; ] ;=========================================================== ; Setup IRQ handler; 把中断服务函数的总入口地址，赋给HandleIRQ地址（文件最低端定义） ldr r0,=HandleIRQ ;Thisroutine is needed ldr r1,=IsrIRQ ;ifthere is not "subs pc,lr,#4" at 0x18, 0x1c str r1,[r0] [:LNOT:THUMBCODE bl Main ;Do not use main（） because ...... b . ] [THUMBCODE ;for start-up code for Thumbmode orr lr,pc,#1 bx lr CODE16 bl Main ;Do not use main（） because ...... b . CODE32 ] ;function initializing stacksInitStacks ; 初始化栈空间（各个模式下的），为c函数运行做准备 ;Donot use DRAM,such as stmfd,ldmfd...... ;SVCstackis initialized before ;Undertoolkit ver 2.5, "msr cpsr,r1" can be used instead of "msr cpsr_cxsf,r1" mrs r0,cpsr bic r0,r0,#MODEMASK orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00 orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000 orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode ldr sp,=IRQStack ;IRQStack=0x33FF_7000 orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode ldr sp,=FIQStack ;FIQStack=0x33FF_8000 bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT orr r1,r0,#SVCMODE msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode ldr sp,=SVCStack ;SVCStack=0x33FF_5800 ;USERmode has not be initialized. mov pc,lr ;TheLR register will not be valid if the current mode is not SVC mode. LTORG SMRDATA DATA ;配置存储器的管理方式; Memory configuration should be optimizedfor best performance; The following parameter is not optimized.; Memory access cycle parameter strategy; 1） The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.; 2） SDRAM refresh period is forHCLK<=75Mhz. DCD（0+（B1_BWSCON<<4）+（B2_BWSCON<<8）+（B3_BWSCON<<12）+（B4_BWSCON<<16）+（B5_BWSCON<<20）+（B6_BWSCON<<24）+（B7_BWSCON<<28）） DCD（（B0_Tacs<<13）+（B0_Tcos<<11）+（B0_Tacc<<8）+（B0_Tcoh<<6）+（B0_Tah<<4）+（B0_Tacp<<2）+（B0_PMC）） ;GCS0 DCD（（B1_Tacs<<13）+（B1_Tcos<<11）+（B1_Tacc<<8）+（B1_Tcoh<<6）+（B1_Tah<<4）+（B1_Tacp<<2）+（B1_PMC）） ;GCS1 DCD（（B2_Tacs<<13）+（B2_Tcos<<11）+（B2_Tacc<<8）+（B2_Tcoh<<6）+（B2_Tah<<4）+（B2_Tacp<<2）+（B2_PMC）） ;GCS2 DCD（（B3_Tacs<<13）+（B3_Tcos<<11）+（B3_Tacc<<8）+（B3_Tcoh<<6）+（B3_Tah<<4）+（B3_Tacp<<2）+（B3_PMC）） ;GCS3 DCD（（B4_Tacs<<13）+（B4_Tcos<<11）+（B4_Tacc<<8）+（B4_Tcoh<<6）+（B4_Tah<<4）+（B4_Tacp<<2）+（B4_PMC）） ;GCS4 DCD（（B5_Tacs<<13）+（B5_Tcos<<11）+（B5_Tacc<<8）+（B5_Tcoh<<6）+（B5_Tah<<4）+（B5_Tacp<<2）+（B5_PMC）） ;GCS5 DCD（（B6_MT<<15）+（B6_Trcd<<2）+（B6_SCAN）） ;GCS6 DCD（（B7_MT<<15）+（B7_Trcd<<2）+（B7_SCAN）） ;GCS7 DCD（（REFEN<<23）+（TREFMD<<22）+（Trp<<20）+（Tsrc<<18）+（Tchr<<16）+REFCNT） DCD0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M DCD0x30 ;MRSR6 CL=3clk DCD0x30 ;MRSR7 CL=3clk ;分配一个字的空间，并用后边的数值来初始化该空间，这里命名有些混乱BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit| ALIGN ;Function for entering power down mode; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.; 2. All interrupt should be maksked forSDRAM/DRAM self-refresh.; 3. LCD controller should be disabled forSDRAM/DRAM self-refresh.; 4. The I-cache may have to be turned on.; 5. The location of the following code mayhave not to be changed. ;void EnterPWDN（int CLKCON）;EnterPWDN movr2,r0 ;r2=rCLKCON tstr0,#0x8 ;SLEEP mode？ bneENTER_SLEEP ENTER_STOP ldrr0,=REFRESH ldrr3,[r0] ;r3=rREFRESH movr1, r3 orrr1, r1, #BIT_SELFREFRESH strr1, [r0] ;Enable SDRAMself-refresh movr1,#16 ;wait untilself-refresh is issued. may not be needed.0 subsr1,r1,#1 bne%B0 ldrr0,=CLKCON ;enter STOP mode. strr2,[r0] movr1,#320 subsr1,r1,#1 ;1） wait until the STOP mode isin effect. bne%B0 ;2） Or wait here until theCPU&Peripherals will be turned-off ; Entering SLEEP mode, only the reset bywake-up is available. ldrr0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode. strr3,[r0] MOV_PC_LR ENTER_SLEEP ;NOTE. ;1）rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode. ldrr0,=REFRESH ldrr1,[r0] ;r1=rREFRESH orrr1, r1, #BIT_SELFREFRESH strr1, [r0] ;Enable SDRAMself-refresh movr1,#16 ;Wait untilself-refresh is issued,which may not be needed.0 subsr1,r1,#1 bne%B0 ldr r1,=MISCCR ldr r0,[r1] orr r0,r0,#（7<<17） ;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0. str r0,[r1] ldrr0,=CLKCON ; Enter sleep mode strr2,[r0] b. ;CPU will die here. WAKEUP_SLEEP ;ReleaseSCLKn after wake-up from the SLEEP mode. ldr r1,=MISCCR ldr r0,[r1] bic r0,r0,#（7<<17） ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK,SCKE:0->=SCKE. str r0,[r1] ;Setmemory control registers ldr r0,=SMRDATA ;be careful！ ldr r1,=BWSCON ;BWSCONAddress add r2, r0, #52 ;Endaddress of SMRDATA0 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0 movr1,#2560 subsr1,r1,#1 ;1） wait until the SelfRefreshis released. bne%B0 ldrr1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the startaddress just after SLEEP wake-up ldrr0,[r1] movpc,r0 ;=====================================================================; Clock division test; Assemble code, because VSYNC time is veryshort;===================================================================== EXPORTCLKDIV124 EXPORTCLKDIV144 CLKDIV124 ldr r0, = CLKDIVN ldr r1, = 0x3 ;0x3 = 1:2:4 str r1, [r0]; waituntil clock is stable nop nop nop nop nop ldr r0, = REFRESH ldr r1, [r0] bic r1, r1, #0xff bic r1, r1, #（0x7<<8） orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135 str r1, [r0] nop nop nop nop nop mov pc, lr CLKDIV144 ldr r0, = CLKDIVN ldr r1, = 0x4 ;0x4 = 1:4:4 str r1, [r0]; waituntil clock is stable nop nop nop nop nop ldr r0, = REFRESH ldr r1, [r0] bic r1, r1, #0xff bic r1, r1, #（0x7<<8） orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520 str r1, [r0] nop nop nop nop nop mov pc, lr ALIGN ;定义数据段;^ 标志等价于MAP伪指令;MAP用于定义一个结构化的内存表首地址，此时内存表的位置计数器值，也变成该首地址值，就相当于在这个地址处操作;#于FIELD同义，用于定义一个结构化的内存表的数据域，后边数字表示该数据占用的字节数 ;Handle*** 在此就是一个标号，为了标示数据量;用法：把对应的终端处理函数的首地址，放到这里的对应的预留空间处，当发生中断时，就能根据宏函数，直接跳转 AREARamData, DATA, READWRITE ^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00HandleReset # 4HandleUndef # 4HandleSWI # 4HandlePabort # 4HandleDabort # 4HandleReserved # 4HandleIRQ # 4HandleFIQ # 4 ;Do not use the label "IntVectorTable",;The value of IntVectorTable is differentwith the address you think it may be.;IntVectorTable;@0x33FF_FF20HandleEINT0 # 4HandleEINT1 # 4HandleEINT2 # 4HandleEINT3 # 4HandleEINT4_7 # 4HandleEINT8_23 # 4HandleCAM # 4 ;Added for 2440.HandleBATFLT # 4HandleTICK # 4HandleWDT # 4HandleTIMER0 # 4HandleTIMER1 # 4HandleTIMER2 # 4HandleTIMER3 # 4HandleTIMER4 # 4HandleUART2 # 4;@0x33FF_FF60HandleLCD # 4HandleDMA0 # 4HandleDMA1 # 4HandleDMA2 # 4HandleDMA3 # 4HandleMMC # 4HandleSPI0 # 4HandleUART1 # 4HandleNFCON # 4 ;Added for 2440.HandleUSBD # 4HandleUSBH # 4HandleIIC # 4HandleUART0 # 4HandleSPI1 # 4HandleRTC # 4HandleADC # 4;@0x33FF_FFA0 END